Ọna alaye lati pinnu iru ipilẹ ti ẹrọ mẹrin ti o ni ẹrọ nipasẹ lilo awọn ginged f

Gbooro lori igbekale ibasepo ti ibasepọ laarin iṣọpọ ibatan ati ipo ibatan ati ipo ti awọn asopọ asopọ asopọ meji-igi, a le tun ṣe awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi mẹrin kan lati fa awọn akiyesi awọn idiwọn. Nipa iṣaro iwọn ibatan ati ipo ti opa kọọkan, a le pinnu awọn solusan fun awọn oriṣi ipilẹ awọn ipilẹ ti awọn ẹrọ laarin ilana ṣiṣe iṣeduro.

Ibasepo iwọn ibatan le ṣee pin si awọn ọran mẹta. Ninu ọran akọkọ, nigbati Ipolowo < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Lati fi idi majemu pọ si, ailopin atẹle naa gbọdọ waye: "D + C> B + A". Eyi tumọ si pe "D> D> A", eyiti o jẹ ibamu pẹlu awọn ipo ti a fun. Ni afikun, o le jẹrisi pe o tun le fi bò ati akojọpọ pẹlu idakeji to wa nitosi ọpá (c), lilo irufẹ kanna. Nitorinaa, polulu idakeji (b tabi c) ti igi ti o kuru ju (a) le nikan ni golies nikan si awọn igun kan ti o kere ju 180 °. Eyi tumọ si pe igun ti wiwu jẹ opin si din-ede 180 °, ṣugbọn o tobi ju 50 ° (bi fun ipo).

Ninu ọran keji, nigbati A ati B A ati B jẹ awọn ohun-elo idakeji, ọna kanna bi o ṣe le ṣe afihan pe apọn ti o kuru ju (a) tun le yiyi ibatan si awọn ọpa meji ti o wa nitosi. Nitorinaa, a le fi idinku ijiroro ti oju iṣẹlẹ yii.

Ninu ẹjọ kẹta, a ro pe lilọ kiri ibatan laarin igi-itura (D) ati awọn ọpa meji ti o wa nitosi. Lati awọn ipo ti a mọ, a le ṣe "D> B + ati" d> D> E + AB ". Eyi tumọ si pe o yẹ ki o ko le ṣe taara ati bullinar pẹlu awọn ọpa to wa nitosi. Ni afikun, ti o ba le wa ni barlad ati akojọpọ pẹlu awọn ọpá aladugbo, a yoo ni "D + K> B + A> B + A> Bùṣe awọn ipo ti a fun). Nitorinaa, a pinnu pe ọpá D ko le gbejade ki o jẹ colnistiar pẹlu awọn ọpa aladugbo. Ni oju iṣẹlẹ yii, awọn igun ina mejeeji ti ni opin lati kere ju 180 °.

Apapọ awọn ipinnu lati igba akọkọ, keji, ati awọn ọran kẹta, a le ṣe akopọ pe, labẹ ipo ti "ipolowo < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Nipa ṣiṣe ṣiṣe iwọn ibatan laarin awọn ọpa meji ti o ṣẹgun ni iru iru ẹrọ Kitematic yii, a le rọrun pinnu iru ẹrọ ti o ni irọrun nipa yiyan ọpá eyikeyi bi fireemu ti itọkasi. Fun apẹẹrẹ, ti o ba ti kuru ju (a) pẹlu ẹgbẹ ẹgbẹ ti a lo bi fireemu, eto-ọlọjẹ Crank kan ti gba. Ni apa keji, ti o ba jẹ apa idakeji ti opa kukuru julọ ti a lo bi fireemu, eto ọgangan ti a gba ni meji. O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe apata, ninu ọran igbehin, ko le yiyi si ipo agbegbe pẹlu agberaga tabi laini iṣọ gbọdọ jẹ kere ju 180 °.

Ni ipari, nipasẹ onínọmbà ti ibasepọ laarin lilọ-ibatan ibatan, iwọn ibatan, ati ipo ibatan ti pq-igi ti a npọ mọ, a le pinnu iru ẹrọ ati awọn idiwọn rẹ. Nipa agbọye awọn ipilẹ wọnyi, awọn ẹlẹdani ati awọn apẹẹrẹ ti o le dagbasoke ati mu awọn orisirisi awọn ẹrọ fun awọn ohun elo kan pato.