Išsamus sprendimas, skirtas nustatyti pagrindinį vyrių keturių juostų mechanizmo tipą, naudojant vyrišką f

Išplečiant santykio tarp santykinio judesio ir santykinio jungiamųjų strypų padėties analizę keturių juostų kinematinėje grandinėje, galime toliau išnagrinėti skirtingus scenarijus, kad atkreiptume įtikinamus stebėjimus. Apsvarstydami kiekvieno strypo santykinį dydį ir padėtį, galime nustatyti įvairių pagrindinių tipų mechanizmų sprendimus numanomoje sistemoje.

Santykinio dydžio santykį galima suskirstyti į tris atvejus. Pirmuoju atveju, kai "skelbimas < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Norint nustatyti šią sutapimo sąlygą, turi būti ši nelygybė: „d + c> b + a“. Tai reiškia, kad „d> c + a“, kuris atitinka nurodytas sąlygas. Be to, galima įrodyti, kad A taip pat gali būti sutaptas ir kollinear su priešingu gretimu strypu (C), naudojant panašius samprotavimus. Taigi trumpiausio strypo (A) priešingas polius (B arba C) gali pasisukti tik palyginti su dviem gretimais poliais, esančiais mažesniu kaip 180 ° kampu. Tai reiškia, kad sūpynės kampas yra tik mažesnis nei 180 °, bet didesnis kaip 50 ° (pagal sąlygą).

Antru atveju, kai A ir B yra priešingi poliai, tas pats metodas, kaip ir pirmasis atvejis, gali būti taikomas siekiant parodyti, kad trumpiausia juosta (a) vis tiek gali sukasi, palyginti su dviem gretimomis juostomis. Todėl galime praleisti šio scenarijaus diskusiją.

Trečiuoju atveju mes atsižvelgiame į santykinį judesį tarp ilgiausios juostos (D) ir dviejų gretimų juostų. Iš žinomų sąlygų galime išvesti tą „d> b + ac“ ir „d> e + ab“. Tai reiškia, kad strypo D negalima ištiesinti ir kollineariniai su dviem gretimais strypais. Be to, jei D būtų galima sutapti ir kollineariniai su kaimyniniais strypais, mes turėtume „d + c> b + a“ ir „d + a> b + c“ (prieštaraujant nurodytoms sąlygoms). Todėl darome išvadą, kad strypas D negali sutapti ir būti kollinear su kaimyniniais strypais. Pagal šį scenarijų abu sūpynės kampai yra tik mažesni nei 180 °.

Derindami išvadas nuo pirmojo, antrojo ir trečiojo atvejo, galime apibendrinti, kad „AD“ sąlyga < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Paaiškindami santykinį judesį tarp dviejų vyrių strypų tokio tipo keturių juostų kinematinėje grandinėje, galime lengvai nustatyti mechanizmo tipą, pasirinkdami bet kurį strypą kaip atskaitos rėmą. Pvz., Jei kaip rėmas naudojamas trumpiausias strypas (a) su gretima puse, gaunamas švaistiklio-rokerio mechanizmas. Kita vertus, jei kaip rėmas naudojamas priešinga trumpiausio strypo pusė, gaunamas dvigubo raukšlių mechanizmas. Svarbu pažymėti, kad rokeris pastaruoju atveju negali pasukti į stalo stalo su stovo ar stelažo prailginimo linija, o pasukimo kampas turi būti mažesnis nei 180 °.

Apibendrinant, analizuodami ryšį tarp santykinio judesio, santykinio dydžio ir santykinės jungiamųjų strypų padėties pakabintoje keturių juostų kinematinėje grandinėje, galime nustatyti mechanizmo tipą ir jo apribojimus. Supratę šiuos principus, inžinieriai ir dizaineriai gali kurti ir optimizuoti įvairių tipų mechanizmus konkrečioms programoms.