Detaljno rješenje za određivanje osnovne vrste šarke sa četiri bare sa četiri bare pomoću šarke f

Proširenje na analizu odnosa između relativne kretanja i relativne veličine i položaja povezivnih šipki u kinematskom lancu sa četiri bara, možemo dalje ispitati različite scenarije za izvlačenjem uvjerljivih zapažanja. Razmatranjem relativne veličine i položaja svakog štapa možemo odrediti rješenja za različite osnovne vrste mehanizama u okviru pretpostavljenog okvira.

Odnos relativne veličine može se podijeliti u tri slučaja. U prvom slučaju, kada "oglas < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Da bi se utvrdio ovaj preklapanje, sljedeća nejednakost mora imati: "D + C> B + A". To podrazumijeva da je "D> C + A", koji je u skladu s zadanim uvjetima. Uz to, može se dokazati da se može preklapati i sa suprotnim susjednim štapom (C), koristeći sličan rezonovanje. Dakle, suprotni pol (B ili C) najkraćeg bara (a) može se ljuljati samo u odnosu na dva susjedna pola pod uglom manjim od 180 °. To znači da je ugao ljuljanja ograničen na manje od 180 °, ali veći od 50 ° (prema stanju).

U drugom slučaju, kada su A i B suprotni stubovi, isti metoda kao prvi slučaj može se primijeniti da bi pokazao da najkraći bar (a) može i dalje rotirati u odnosu na dvije susjedne šipke. Stoga možemo izostaviti raspravu o ovom scenariju.

U trećem slučaju razmatramo relativni prijedlog između najdužeg bara (d) i dvije susjedne šipke. Iz poznatih uslova možemo zaključiti da "D> B + AC" i "D> e + AB". To podrazumijeva da se štap d ne može ispraviti i kolinorjeti s dvije susjedne šipke. Uz to, ako bi se D mogla preklapati i obložiti susjednim štapovima, imali bismo "D + C> B + A" i "D + A> B + C" (suprotan zadanim uvjetima). Stoga zaključujemo da se štap d ne može preklapati i biti kolinoren sa susjednim šipkama. U ovom scenariju su obje uglove ljuljaške ograničene na manje od 180 °.

Kombinirajući zaključke iz prvog, drugog i trećeg slučajeva, možemo sažeti to, pod uvjetom "oglasa < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Razjašnjenjem relativnog kretanja između dviju šarkiranih šipki u ovoj vrsti kinematskog lanca sa četiri bara, lako možemo odrediti vrstu mehanizma odabirom bilo koje štap kao referentni okvir. Na primjer, ako se najkraća šipka (a) sa susjednom stranom koristi kao okvir, dobiven je mehanizam rokovnike radilica. S druge strane, ako se suprotna strana najkraće šipke koristi kao okvir, dobiven je dvostruki mehanizam za roker. Važno je napomenuti da rocker, u potonjem slučaju ne može se ljuljati na kolovoz sa stavom sa stalak ili ekstenzivnom linijom stalak, a ugao zamaha mora biti manji od 180 °.

Zaključno, kroz analizu odnosa između relativnog kretanja, relativne veličine i relativne pozicije spojnih šipki u šarkama četverokraki kinematički lanac, možemo odrediti vrstu mehanizma i njegove ograničenja. Razumijevanjem tih principa, inženjera i dizajnera mogu razviti i optimizirati različite vrste mehanizama za određene aplikacije.