ການແກ້ໄຂລາຍລະອຽດໃນການກໍານົດປະເພດພື້ນຖານຂອງກົນໄກການແຂ່ງຂັນ 4 ແຖບທີ່ຫນ້າອັດສະຈັນໂດຍການນໍາໃຊ້ finged f

ການຂະຫຍາຍກ່ຽວກັບການວິເຄາະຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງພີ່ນ້ອງແລະຂະຫນາດແລະຖານະທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສາຍເຊືອກທີ່ມີລັກສະນະສີ່ຫຼ່ຽມໃນການກວດກາສະຖານະການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໂດຍການພິຈາລະນາຂະຫນາດແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງແຕ່ລະຂັ້ນ, ພວກເຮົາສາມາດກໍານົດວິທີແກ້ໄຂສໍາລັບປະເພດກົນໄກພື້ນຖານຕ່າງໆພາຍໃນຂອບຂອງກອບທີ່ສົມມຸດ.

ສາຍພົວພັນຂະຫນາດຂອງພີ່ນ້ອງສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມກໍລະນີ. ໃນກໍລະນີທໍາອິດ, ເມື່ອ "ໂຄສະນາ < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ເພື່ອສ້າງຕັ້ງສະພາບການຊ້ອນກັນນີ້, ຄວາມບໍ່ສະເຫມີພາບຕໍ່ໄປນີ້ຕ້ອງຖື: "D + C> b + a". ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ "D> c + a", ເຊິ່ງສອດຄ່ອງກັບເງື່ອນໄຂທີ່ໄດ້ຮັບ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງສາມາດພິສູດໄດ້ວ່າ A ສາມາດທັບຊ້ອນກັນແລະ collinear ກັບ rod ທີ່ຢູ່ຕິດກັນ (c), ໂດຍໃຊ້ເຫດຜົນທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ເພາະສະນັ້ນ, ເສົາທີ່ກົງກັນຂ້າມ (B) ຂອງແຖບທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດ (ກ) ສາມາດແກວ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເສົາໄຟຟ້າທັງສອງເສົາທີ່ຢູ່ໃນມຸມທີ່ຕໍ່າກວ່າ 180 ອົງສາ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າມຸມຂອງການແກວ່ງແມ່ນຈໍາກັດຫນ້ອຍກວ່າ 180 °, ແຕ່ວ່າໃຫຍ່ກວ່າ 50 ອົງສາ (ຕາມເງື່ອນໄຂ).

ໃນກໍລະນີທີສອງ, ໃນເວລາທີ່ A ແລະ B ແມ່ນ poles ກົງກັນຂ້າມ, ວິທີການດຽວກັນກັບກໍລະນີທໍາອິດສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າແຖບທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດຍັງສາມາດຫມຸນໄດ້ກັບສອງແຖບທີ່ຢູ່ຕິດກັນ. ເພາະສະນັ້ນ, ພວກເຮົາສາມາດຍົກເລີກການສົນທະນາຂອງສະຖານະການນີ້.

ໃນກໍລະນີທີສາມ, ພວກເຮົາພິຈາລະນາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງລະຫວ່າງແຖບທີ່ຍາວທີ່ສຸດ (D) ແລະສອງແຖບທີ່ຢູ່ຕິດກັນ. ຈາກເງື່ອນໄຂທີ່ຮູ້ຈັກກັນ, ພວກເຮົາສາມາດລະບາຍວ່າ "D> b + ac" ແລະ "D> E + AB". ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ rod d ບໍ່ສາມາດ straightened ແລະ collinear ກັບສອງ rods ຕິດກັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, D ສາມາດຊໍ້າຊ້ອນແລະ Collinear ກັບ Rods ໃກ້ຄຽງ, ພວກເຮົາຈະມີ "D + C> B + ແລະ" C + C "(ຂັດຂວາງສະພາບການທີ່ກໍານົດໄວ້). ເພາະສະນັ້ນ, ພວກເຮົາສະຫລຸບວ່າ rod d ບໍ່ສາມາດທັບຊ້ອນກັນແລະເປັນ collinear ກັບ rods ໃກ້ຄຽງ. ໃນສະຖານະການດັ່ງກ່າວ, ທັງສອງມຸມຂອງການແກວ່ງແມ່ນຈໍາກັດຫນ້ອຍກວ່າ 180 °.

ສົມທົບການສະຫລຸບຈາກຄະດີທີສອງ, ທີສອງ, ແລະທີສາມ, ພວກເຮົາສາມາດສະຫຼຸບໄດ້, ພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງ "ໂຄສະນາ" < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

ໂດຍການຊີ້ແຈງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສອງເຊືອກທີ່ຢູ່ໃນຕ່ອງໂສ້ປະເພດສີ່ແຖບ Kinematic, ພວກເຮົາສາມາດກໍານົດປະເພດກົນໄກໂດຍເລືອກ rod ໃດຫນຶ່ງເປັນກອບຂອງເອກະສານອ້າງອີງ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າຫາກວ່າ rod ທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດ (ກ) ກັບດ້ານທີ່ຢູ່ຕິດກັນແມ່ນໃຊ້ເປັນກອບ, ກົນໄກ crank-rocker ແມ່ນໄດ້ຮັບ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າຫາກວ່າເບື້ອງກົງກັນຂ້າມຂອງ rod ສັ້ນທີ່ສຸດແມ່ນໃຊ້ເປັນກອບ, ກົນໄກສອງຊັ້ນ. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າ rocker, ໃນກໍລະນີສຸດທ້າຍ, ບໍ່ສາມາດແກວ່ງຕໍາແຫນ່ງໄດ້ collinear ກັບ rack ຫຼືມຸມ swing ແມ່ນມີຫນ້ອຍກ່ວາ 180 °.

ໃນການສະຫລຸບ, ໂດຍຜ່ານການວິເຄາະຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງພີ່ນ້ອງ, ແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ແລະໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສີ່ແຖບທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ພວກເຮົາສາມາດກໍານົດປະເພດກົນໄກແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງມັນ. ໂດຍເຂົ້າໃຈຫລັກທໍາ, ວິສະວະກອນແລະນັກອອກແບບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດພັດທະນາແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງກົນໄກປະເພດຕ່າງໆສໍາລັບການນໍາໃຊ້ສະເພາະ.