힌지 된 F를 사용하여 힌지 된 4 바 메커니즘의 기본 유형을 결정하기위한 세부 솔루션
4 바 운동 학적 체인에서 상대 운동과 상대적 크기와 연결로드의 상대적 크기와 위치 사이의 관계 분석을 확장하면, 다른 시나리오를 추가로 검사하여 결정적인 관찰을 도출 할 수 있습니다. 각 막대의 상대 크기와 위치를 고려하여 가정 된 프레임 워크 내의 다양한 기본 유형의 메커니즘에 대한 솔루션을 결정할 수 있습니다.
상대 크기 관계는 세 가지로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 경우 "Ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.
이 중첩 조건을 확립하려면 다음과 같은 불평등은 "D + C> B + A"를 유지해야합니다. 이것은 주어진 조건과 일치하는 "d> c + a"를 의미합니다. 또한, 비슷한 추론을 사용하여 A가 겹치고 인접한 막대 (C)와 겹치는 것으로 입증 될 수 있습니다. 따라서, 가장 짧은 막대 (A)의 반대쪽 극 (B 또는 C)은 180 ° 미만의 각도에서 인접한 두 극에 비해 스윙 할 수 있습니다. 이는 스윙 각도가 180 ° 미만이지만 조건에 따라 50 °보다 크다는 것을 의미합니다.
두 번째 경우, A와 B가 반대 극일 때, 첫 번째 사례와 동일한 방법을 적용하여 가장 짧은 막대 (A)가 여전히 인접한 두 막대에 대해 여전히 회전 할 수 있음을 입증 할 수 있습니다. 따라서이 시나리오에 대한 논의를 생략 할 수 있습니다.
세 번째 경우, 우리는 가장 긴 막대 (d)와 인접한 2 개의 막대 사이의 상대 운동을 고려합니다. 알려진 조건에서 "d> b + ac"및 "d> e + ab"를 추론 할 수 있습니다. 이는 막대 D를 똑바로 세우고 인접한 두 개의로드와 공동선 할 수 없음을 의미합니다. 또한, D가 겹치고 인접한 막대와 콜린 아르가있을 수 있다면, 우리는 "d + c> b + a"및 "d + a> b + c"(주어진 조건과 모순 됨)를 가질 수있다. 따라서, 우리는로드 D가 인접한 막대와 겹치고 공동체 될 수 없다고 결론 지었다. 이 시나리오에서 두 스윙 각도는 180 ° 미만으로 제한됩니다.
첫 번째, 두 번째 및 세 번째 사례의 결론을 결합하여 "AD 조건 하에서 요약 할 수 있습니다. < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.
이 유형의 4 바 운동 학적 체인에서 두 힌지로드의 두 힌지로드 사이의 상대 운동을 명확하게함으로써, 우리는 모든 막대를 참조 프레임으로 선택하여 메커니즘 유형을 쉽게 결정할 수 있습니다. 예를 들어, 인접한 측면이있는 가장 짧은 막대 (A)가 프레임으로 사용되는 경우 크랭크 로커 메커니즘이 얻어집니다. 한편, 가장 짧은 막대의 반대쪽이 프레임으로 사용되면 이중 로커 메커니즘이 얻어진다. 로커는 후자의 경우 랙 또는 랙의 확장선과 위치 콜린 아르로 스윙 할 수 없으며 스윙 각도는 180 ° 미만이어야한다는 점에 유의해야합니다.
결론적으로, 힌지 된 4 바 운동 학적 체인에서 연결로드의 상대 운동, 상대 크기 및 상대 위치 사이의 관계를 분석함으로써, 우리는 메커니즘의 유형과 한계를 결정할 수있다. 이러한 원칙을 이해함으로써 엔지니어와 설계자는 특정 응용 프로그램에 대한 다양한 유형의 메커니즘을 개발하고 최적화 할 수 있습니다.
숨겨진 힌지는 매끄럽게 달성하려는 사람들에게 훌륭한 선택입니다.
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