La detala solvo por determini la bazan tipon de ĉarnira kvar-bar-mekanismo per uzado de la ĉarnira f

Vastiĝante pri la analizo de la rilato inter la relativa moviĝo kaj relativa grandeco kaj pozicio de la ligaj bastonoj en kvar-stanga kinemata ĉeno, ni povas plue ekzameni malsamajn scenarojn por desegni konkludajn observojn. Konsiderante la relativan grandecon kaj pozicion de ĉiu vergo, ni povas determini solvojn por diversaj bazaj specoj de mekanismoj en la supozita kadro.

La relativa grandeco -rilato povas esti dividita en tri kazojn. En la unua kazo, kiam "anonco < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Por establi ĉi tiun interkovritan kondiĉon, la sekva malegaleco devas teni: "D + C> B + A". Ĉi tio implicas, ke "d> c + a", kiu konformas al la donitaj kondiĉoj. Aldone, oni povas pruvi, ke A ankaŭ povas esti interkovrita kaj kolineca kun la kontraŭa apuda vergo (C), uzante similan rezonadon. Tial, la kontraŭa poluso (B aŭ C) de la plej mallonga stango (A) nur povas svingi rilate al la du apudaj polusoj je angulo malpli ol 180 °. Ĉi tio signifas, ke la angulo de svingo estas limigita al malpli ol 180 °, sed pli ol 50 ° (laŭ la kondiĉo).

En la dua kazo, kiam A kaj B estas kontraŭaj polusoj, la sama metodo kiel la unua kazo povas esti aplikita por pruvi, ke la plej mallonga stango (A) ankoraŭ povas rotacii relative al la du apudaj stangoj. Tial ni povas preterlasi la diskuton de ĉi tiu scenaro.

En la tria kazo, ni konsideras la relativan movadon inter la plej longa stango (d) kaj la du apudaj stangoj. El la konataj kondiĉoj, ni povas dedukti tiun "d> b + ac" kaj "d> e + ab". Ĉi tio implicas, ke la vergo D ne povas esti rektigita kaj kolinea kun la du apudaj bastonoj. Aldone, se D povus esti interkovrita kaj kolinea kun la najbaraj bastonoj, ni havus "D + C> B + A" kaj "D + A> B + C" (kontraŭdirante la donitajn kondiĉojn). Tial ni konkludas, ke la vergo D ne povas interkovri kaj esti kolineca kun la najbaraj bastonoj. En ĉi tiu scenaro, ambaŭ anguloj de svingo estas limigitaj al malpli ol 180 °.

Kombinante la konkludojn de la unuaj, duaj kaj triaj kazoj, ni povas resumi tion, sub la kondiĉo de "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Klarigante la relativan movadon inter la du ĉarniraj bastonoj en ĉi tiu speco de kvar-bar-kinematika ĉeno, ni povas facile determini la tipon de mekanismo elektante ajnan vergon kiel la kadron de referenco. Ekzemple, se la plej mallonga vergo (A) kun la apuda flanko estas uzata kiel la kadro, oni akiras krank-rokan mekanismon. Aliflanke, se la kontraŭa flanko de la plej mallonga vergo estas uzata kiel la kadro, oni akiras duoblan mekanismon. Gravas rimarki, ke la balancisto, en ĉi -lasta kazo, ne povas svingi sin al pozicio kolinerita kun la rako aŭ la etenda linio de la rako, kaj la svinga angulo devas esti malpli ol 180 °.

Konklude, per la analizo de la rilato inter la relativa moviĝo, relativa grandeco kaj relativa pozicio de la ligaj bastonoj en ĉarnira kvar-bar-kinematika ĉeno, ni povas determini la tipon de mekanismo kaj ĝiaj limigoj. Komprenante ĉi tiujn principojn, inĝenieroj kaj projektistoj povas disvolvi kaj optimumigi diversajn specojn de mekanismoj por specifaj aplikoj.