Детаљно решење за одређивање основне врсте шарка од четири бара користећи зглобни ф

Проширење анализе односа између релативне кретања и релативне величине и положаја повезивања шипки у кинеском ланцу са четири бара, можемо даље да испитамо различите сценарије да бисмо извукли коначна запажања. С обзиром на релативну величину и положај сваког штапа, можемо одредити решења за различите основне врсте механизама у оквиру претпостављеног оквира.

Однос релативне величине може се поделити у три случаја. У првом случају, када "оглас < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Да би утврдио овај услов преклапања, следећа неједнакост мора да држи: "Д + Ц> Б + А". То подразумева да је "Д> Ц + А", који је у складу са датим условима. Поред тога, може се доказати да се такође може преклапати и колинеарни са супротним суседним шипком (Ц), користећи слично образложење. Отуда, супротни пол (Б или Ц) најкраћег бара (а) може се само у односу на два суседна стубова под углом мањим од 180 °. То значи да је угао љуљања ограничен на мање од 180 °, али већи од 50 ° (према услову).

У другом случају, када су А и Б супротни пола, исти метод као и први случај се може применити да покаже да најкраћи бар (а) и даље може ротирати у односу на две суседне барове. Стога можемо изоставити дискусију о овом сценарију.

У трећем случају, разматрамо релативно кретање између најдуже траке (д) и две суседне барове. Из познатих услова можемо закључити да "Д> Б + АЦ" и "Д> Е + АБ". То подразумева да се шипки Д не може усмјерити и користити са два суседна шипка. Поред тога, ако би се Д могао преклапати и да се уручи са суседним шипкама, имали бисмо "Д + Ц> Б + А" и "Д + А> Б + Ц" (супротстављајући дате услове). Стога закључујемо да се шипки Д не може преклапати и бити у сусједним шипкама. У овом сценарију, оба углова љуљања су ограничена на мање од 180 °.

Комбиновање закључака из прве, друге и треће случајеве можемо сумирати то под условом "АД < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Распрострањењем релативног кретања између два шарка шипке у овој врсти куинематичког ланца са четири бара, лако можемо одредити врсту механизма одабиром било којег штапа као референтног оквира. На пример, ако се најкраћи штап (а) са суседном боком користи као оквир, добија се механизам за ракетнике. С друге стране, ако се супротна страна најкраћег шипке користи као оквир, добија се механизам двоструког роцкера. Важно је напоменути да је роцкер, у последњем случају, не може да се љуља на положај у положају, а сталак или продужниј линијом сталак, а угао замаха мора бити мањи од 180 °.

Закључно, кроз анализу односа између релативног кретања, релативне величине и релативне позиције повезивања шипки у зглобном ланцу са четири бара, можемо одредити врсту механизма и њених ограничења. Разумевањем ових принципа, инжењери и дизајнери могу развити и оптимизирати различите врсте механизама за одређене апликације.