Ny vahaolana amin'ny antsipirihany mba hamaritana ny karazana karazana mekanika efatra amin'ny alàlan'ny fampiasana ny f

Ny fanitarana ny famakafakana ny fifandraisan'ny hetsika havana sy ny haben'ny havana sy ny toeran'ny tehina mampifandray amin'ny rojo vy misy banga, dia afaka mandinika bebe kokoa ny toe-javatra samihafa mba hisarihana ny fomba fijery samihafa. Amin'ny fiheverana ny haben'ny havana sy ny toeran'ny tehina tsirairay, dia afaka mamaritra ny vahaolana ho an'ireo karazana mekanika isan-karazany ao anatin'ny firafitra mendrika.

Ny fifandraisana habe havana dia azo zaraina ho tranga telo. Amin'ny tranga voalohany, rehefa "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Mba hananganana io fepetra io dia tsy maintsy mitazona ny tsy fitoviana eto: "D + C> B + A". Midika izany fa "D> C + A", izay mifanaraka amin'ny fepetra nomena. Ankoatr'izay, mety ho voaporofo fa ny a dia azo fehezina sy collinear miaraka amin'ny tehina mifanohitra (c) mifanila, mampiasa fomba mitovy amin'izany. Noho izany, ny Pole mifanohitra (B na C) amin'ny bara fohy indrindra (a) dia afaka manidina akaiky ny basy roa mifanila amin'ny zoro iray latsaky ny 180 °. Midika izany fa ny zoro ny swing dia voafetra ho latsaky ny 180 ° fa mihoatra ny 50 ° (araka ny fepetra).

Amin'ny tranga faharoa, rehefa misy poizina mifanohitra, ny fomba mitovy amin'ny tranga voalohany dia azo ampiharina mba hampisehoana fa ny bara fohy indrindra (a) dia mbola afaka mihodina amin'ny hidy roa mifanakaiky. Noho izany, afaka miala amin'ny fifanakalozan-dresaka amin'ity toe-javatra ity isika.

Amin'ny tranga fahatelo, dia heverintsika ny hetsika havana eo anelanelan'ny bara lava indrindra (d) sy ny bara roa mifanila. Avy amin'ny toe-javatra fantatra, afaka manonona an'io "D> B + AC" sy "D> E + AB". Midika izany fa tsy azo ovaina sy collinear ny tsorakazo sy ny tehina roa mifanila. Ankoatr'izay, raha azo fehezina sy collinear miaraka amin'ny tsorakazo mifanakaiky i D, dia hanana "d + c> b + a" ary "d + + a> b + c" (mifanohitra amin'ny fepetra nomena) (mifanohitra amin'ny fepetra nomena). Noho izany, dia namintina fa tsy afaka mihanaka ny tsorakazo ary tsy misy collinear miaraka amin'ny tsorakazo mifanila aminy. Amin'ity toe-javatra ity, ny zoro amin'ny swing dia voafetra ho latsaky ny 180 °.

Mampifandray ireo fehin-kevitra avy amin'ny tranga voalohany sy faharoa ary fahatelo, afaka mamintina izany isika, eo ambany toe-javatra "doka < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Amin'ny fanazavana ny hetsika havana eo amin'ny rojo vy roa ao amin'ity karazana rojo vy-bara efatra ity dia afaka mamantatra mora foana ny karazana mekanika amin'ny alàlan'ny fisafidianana ny tsorakazo ho toy ny tsorakazo. Ohatra, raha ny tsorakazo fohy indrindra (A) miaraka amin'ny lafiny mifanila dia ampiasaina ho toy ny frame, ny mekanika crank-rocker dia azo. Amin'ny lafiny iray, raha ny lafiny mifanohitra amin'ny tsorakazo fohy indrindra dia ampiasaina ho toy ny frame, ny mekanika roa rocker dia azo. Zava-dehibe ny manamarika fa ny rocker, amin'ny tranga farany, dia tsy afaka manidina amin'ny toerana misy ny rojo miaraka amin'ny rack na ny tsipika fanitarana ny rack, ary ny zoro swing dia tokony ho latsaky ny 180 °.

Ho fehiny, amin'ny alàlan'ny famakafakana ny fifandraisan'ny fihetsiketsehana sy ny habe havana ary ny toeran'ny havana amin'ny tady mampifandray amin'ny rojo vy misy banga efatra, dia afaka mamaritra ny karazana mekanika sy ny fetrany. Amin'ny fahazoana ireo fitsipika ireo, ny injeniera sy ny mpamorona dia afaka mamolavola sy manatsara ireo karazana mekanika isan-karazany amin'ny fampiharana manokana.