Ang detalyado nga solusyon aron mahibal-an ang sukaranan nga matang sa hinged upat nga bar nga mekanismo pinaagi sa paggamit sa bisagra f

Pagpalapad sa pag-analisar sa relasyon tali sa paryente nga lihok ug paryente nga gidak-on ug posisyon sa mga nagkonektar nga mga gunitanan sa usa ka kadena nga kinyoncy sa upat ka bar nga magkasumpaki. Pinaagi sa pagkonsiderar sa kadako nga gidak-on ug posisyon sa matag sungkod, mahibal-an namon ang mga solusyon alang sa lainlaing mga batakang mekaniko sa sulod sa giisip nga balangkas.

Ang relasyon sa gidak-on nga gidak-on mahimong bahinon sa tulo nga mga kaso. Sa una nga kaso, kung "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Aron matukod kini nga kahimtang sa pag-overlap, ang mosunud nga dili pagkakapareho kinahanglan nga magpadayon: "D + C> B + A". Kini nagpasabut nga ang "D> C + A", nga nahiuyon sa gihatag nga mga kondisyon. Dugang pa, mahimo nga mapamatud-an nga mahimo usab nga ma-overlay ug collinear nga adunay kaatbang nga kasikbit nga rod (c), gamit ang susamang pangatarungan. Busa, ang kaatbang nga poste (B o C) sa Pinamubo nga bar (A) mahimo ra nga adunay kalabutan sa duha ka kasikbit nga mga poste sa usa ka anggulo nga labing menos 180 °. Kini nagpasabut nga ang anggulo sa pag-swing limitado sa labing gamay sa 180 °, apan labaw sa 50 ° (ingon sa matag kondisyon).

Sa ikaduha nga kaso, kung ang A ug B mga atbang nga mga poste, parehas nga pamaagi kung ang una nga kaso mahimong ipadapat aron ipakita nga ang labing kadali nga bar (A) mahimo pa nga mag-rotate sa paryente sa duha ka kasikbit nga mga bar. Busa, mahimo naton ihawan ang panaghisgot sa kini nga senaryo.

Sa ikatulo nga kaso, giisip namon ang paryente nga lihok tali sa labing taas nga bar (D) ug ang duha ka kasikbit nga mga bar. Gikan sa nahibal-an nga mga kondisyon, mahimo naton isalikway ang "D> B + AC" ug "D> e +". Kini nagpasabut nga ang rod D dili mahimong tul-id ug collinear uban ang duha nga kasikbit nga mga sungkod. Dugang pa, kung ang D mahimong ma-overlapt ug Collinear sa mga silingan nga mga sungkod, kita adunay "D + C> A" ug "D + A> B + C" (sukwahi sa gihatag nga mga kondisyon). Busa, kita makahinapos nga ang gunitanan dili mahimong mag-overlap ug mahimong kollinar sa mga silingan nga mga sungkod. Sa kini nga senaryo, ang mga anggulo sa pag-swing limitado sa labing gamay sa 180 °.

Paghiusa sa mga konklusyon gikan sa una, ikaduha, ug ikatulo nga mga kaso, mahimo naton nga tapuson kana, sa ilawom sa kahimtang sa "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Pinaagi sa pagpatin-aw sa paryente nga lihok tali sa duha nga bisagra nga mga gunitanan sa kini nga klase sa upat nga bar nga kinematic chain, dali naton mahibal-an ang klase sa mekanismo pinaagi sa pagpili sa bisan unsang gunitanan nga bayranan. Sama pananglit, kung ang labing kadali nga gunitanan (a) nga adunay kasikbit nga bahin gigamit ingon nga bayanan, nakuha ang mekanismo sa crank-rocker. Sa laing bahin, kung ang kaatbang nga bahin sa labing kadali nga gunitanan gigamit ingon nga bayanan, makuha ang usa ka mekanismo sa doble nga rocker. Mahinungdanon nga timan-an nga ang rocker, sa ulahi nga kaso, dili mahimo nga mag-swing sa usa ka posisyon sa Collinear nga adunay rack o ang linya sa extension sa rack, ug ang Swing Angle kinahanglan nga dili moubos sa 180 °.

Sa pagtapos, pinaagi sa pag-analisar sa kalambigitan tali sa paryente nga motion, paryente nga gidak-on, ug paryente nga posisyon sa mga nagkonektar nga mga gunitanan sa usa ka hinged nga kinuthatic chain, mahimo naton mahibal-an ang klase sa mekanismo ug ang mga limitasyon niini. Pinaagi sa pagsabut sa kini nga mga baruganan, ang mga inhenyero ug tigdesinyo mahimo'g makaugmad ug mag-optimize sa lainlaing mga matang sa mga mekanismo alang sa piho nga mga aplikasyon.