Menteşeli f istifadə edərək menteşeli dörd bar mexanizmin əsas növünü təyin etmək üçün ətraflı həll

Qohum hərəkəti və birləşdirici çubuqların dörd bar kinematik zəncirində birləşdirici çubuqlar arasındakı əlaqənin təhlili ilə bağlı genişlənərək, qəti müşahidələr aparmaq üçün fərqli ssenariləri daha da araşdıra bilərik. Hər çubuğun nisbi ölçüsünü və mövqeyini nəzərə alaraq, fərziyyə çərçivəsində müxtəlif əsas mexanizmlərin həllərini müəyyənləşdirə bilərik.

Nisbi ölçülü münasibətləri üç hala bölünə bilər. Birinci halda, "reklam < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Bu üst-üstə düşən vəziyyəti yaratmaq üçün aşağıdakı bərabərsizlik tutmalıdır: "D + C> B + A". Bu, verilən şərtlərə uyğun olan "D> C + A" olduğunu nəzərdə tutur. Bundan əlavə, bir sübut edilə bilər ki, həm də üst-üstə düşülə bilər və bənzər bir səbəbdən istifadə edərək əks qonşu çubuğu (c) ilə birləşə bilər. Beləliklə, ən qısa çubuğun (a) ən qısa qütb (b və ya c), yalnız 180 ° -dən az bir açıda iki bitişik dirəyə nisbətən yellənə bilər. Bu o deməkdir ki, yelləncək bucağı 180 ° -dən azdır, lakin 50 ° -dən çox (vəziyyətə görə).

İkinci halda, A və B əks dirəklər olduqda, ilk işdə eyni üsul tətbiq oluna bilər, ən qısa bar (a) hələ də iki bitişik çubuğa nisbətən dönə bilər. Buna görə də bu ssenarinin müzakirəsini buraxa bilərik.

Üçüncü halda, ən uzun bar (d) və iki bitişik çubuğu arasındakı nisbi vəsatəti hesab edirik. Tanınmış şəraitdən, "D> B + AC" və "D> E + AB" o, bunu çıxara bilərik. Bu, çubuğunun düzəldilə bilmədiyini və iki bitişik çubuqla birləşmədiyini göstərir. Bundan əlavə, D-nin üst-üstə düşə və qonşu çubuqlarla örtülməsi olarsa, "d + c> b + a" və "d + a> b + c" (verilmiş şərtlərə zidd) olardıq. Buna görə də, çubuğunun qonşu çubuqlarla üst-üstə düşə və kollinear olmaya bilmədiyi qənaətinə gəldik. Bu ssenaridə, hər iki yelləncək bucağı 180 ° -dən azdır.

Nəticələri birinci, ikinci və üçüncü hallardan birləşdirərək, "Elanın şərti ilə ümumiləşdirə bilərik < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Bu tip dörd bar kinematik zəncirdə iki menteşəli çubuq arasındakı nisbi hərəkəti aydınlaşdırmaqla, istinad çərçivəsi kimi hər hansı bir çubuğu seçərək mexanizmin növünü asanlıqla müəyyənləşdirə bilərik. Məsələn, bitişik tərəfi olan ən qısa çubuq (a) çərçivə kimi istifadə olunursa, krank-rokçu mexanizmi əldə edilir. Digər tərəfdən, ən qısa çubuğun əks tərəfi çərçivə kimi istifadə olunursa, ikiqat rokçu mexanizmi əldə edilir. Roker, sonuncu vəziyyətdə rokçu, çarxın və ya rəfin uzantı xətti ilə bir mövqeyə sürüşdürə bilməz və yelləncək bucağı 180 ° -dən az olmalıdır.

Sonda, bir menteşəli dörd bar kinematik zəncirdə birləşdirən çubuqların nisbi hərəkəti, nisbi ölçüsü və nisbi mövqeyi arasındakı əlaqənin təhlili yolu ilə mexanizm növünü və onun məhdudiyyətlərini müəyyənləşdirə bilərik. Bu prinsipləri başa düşməklə mühəndislər və dizaynerlər xüsusi tətbiqlər üçün müxtəlif növ mexanizmləri inkişaf etdirə və optimallaşdıra bilərlər.