কব্জিযুক্ত চ ব্যবহার করে চার-বার প্রক্রিয়াটির মৌলিক ধরণের নির্ধারণের জন্য বিশদ সমাধান

চার-বার কাইনাম্যাটিক চেইনে সংযোগকারী রডগুলির আপেক্ষিক গতি এবং আপেক্ষিক আকার এবং অবস্থানের মধ্যে সম্পর্কের বিশ্লেষণের উপর প্রসারিত করে আমরা চূড়ান্ত পর্যবেক্ষণগুলি আঁকতে আরও বিভিন্ন পরিস্থিতি পরীক্ষা করতে পারি। প্রতিটি রডের আপেক্ষিক আকার এবং অবস্থান বিবেচনা করে, আমরা ধরে নেওয়া কাঠামোর মধ্যে বিভিন্ন ধরণের ব্যবস্থার জন্য সমাধান নির্ধারণ করতে পারি।

আপেক্ষিক আকারের সম্পর্কটি তিনটি ক্ষেত্রে বিভক্ত করা যেতে পারে। প্রথম ক্ষেত্রে, যখন "বিজ্ঞাপন < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

এই ওভারল্যাপ শর্তটি প্রতিষ্ঠিত করতে, নিম্নলিখিত বৈষম্য অবশ্যই ধরে রাখতে হবে: "ডি + সি> বি + এ"। এটি বোঝায় যে "ডি> সি + এ", যা প্রদত্ত শর্তগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। অধিকন্তু, এটি প্রমাণিত হতে পারে যে এও একই রকম যুক্তি ব্যবহার করে বিপরীত সংলগ্ন রড (সি) দিয়ে ওভারল্যাপ করা এবং কলিনিয়ারও হতে পারে। অতএব, সংক্ষিপ্ত বারের (ক) বিপরীত মেরু (বি বা সি) কেবল 180 ° এর চেয়ে কম কোণে দুটি সংলগ্ন খুঁটির সাথে তুলনামূলকভাবে দুলতে পারে ° এর অর্থ হ'ল সুইংয়ের কোণটি 180 ° এরও কম, তবে 50 ° এর চেয়ে বেশি (শর্ত অনুসারে) সীমাবদ্ধ।

দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, যখন এ এবং বি বিপরীত খুঁটি হয়, প্রথম কেস হিসাবে একই পদ্ধতিটি প্রমাণ করার জন্য প্রয়োগ করা যেতে পারে যে সংক্ষিপ্ততম বার (ক) এখনও দুটি সংলগ্ন বারের সাথে তুলনামূলকভাবে ঘোরানো যেতে পারে। অতএব, আমরা এই দৃশ্যের আলোচনা বাদ দিতে পারি।

তৃতীয় ক্ষেত্রে, আমরা দীর্ঘতম বার (ডি) এবং দুটি সংলগ্ন বারের মধ্যে আপেক্ষিক গতি বিবেচনা করি। পরিচিত শর্তগুলি থেকে, আমরা সেই "ডি> বি + এসি" এবং "ডি> ই + আব" কে অনুমান করতে পারি। এর থেকে বোঝা যায় যে দুটি সংলগ্ন রডের সাথে রড ডি সোজা এবং কলিনিয়ার করা যায় না। অতিরিক্তভাবে, যদি ডি ওভারল্যাপ করা যায় এবং প্রতিবেশী রডগুলির সাথে কলিনিয়ার হতে পারে তবে আমাদের "ডি + সি> বি + এ" এবং "ডি + এ> বি + সি" (প্রদত্ত শর্তগুলির বিরোধিতা করে) থাকতে হবে। অতএব, আমরা উপসংহারে পৌঁছেছি যে রড ডি ওভারল্যাপ করতে পারে না এবং প্রতিবেশী রডগুলির সাথে কলিনিয়ার হতে পারে না। এই দৃশ্যে, সুইংয়ের উভয় কোণ 180 ° এর চেয়ে কম সীমাবদ্ধ °

প্রথম, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় কেসগুলি থেকে সিদ্ধান্তগুলি সংমিশ্রণ করে আমরা "বিজ্ঞাপনের শর্তে এর সংক্ষিপ্তসার করতে পারি < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

এই ধরণের চার-বার কাইনাম্যাটিক চেইনে দুটি কব্জিযুক্ত রডগুলির মধ্যে আপেক্ষিক গতি স্পষ্ট করে আমরা কোনও রডকে রেফারেন্সের ফ্রেম হিসাবে নির্বাচন করে সহজেই প্রক্রিয়াটির ধরণটি নির্ধারণ করতে পারি। উদাহরণস্বরূপ, যদি সংলগ্ন পাশের সাথে সংক্ষিপ্ততম রড (ক) ফ্রেম হিসাবে ব্যবহৃত হয় তবে একটি ক্র্যাঙ্ক-রকার প্রক্রিয়া প্রাপ্ত হয়। অন্যদিকে, যদি সংক্ষিপ্ততম রডের বিপরীত দিকটি ফ্রেম হিসাবে ব্যবহৃত হয় তবে একটি ডাবল-রকার প্রক্রিয়া প্রাপ্ত হয়। এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে রকার, পরবর্তী ক্ষেত্রে, র্যাকের সাথে বা র্যাকের এক্সটেনশন লাইনের সাথে কোনও অবস্থানের কলিনিয়ারে দুলতে পারে না এবং সুইং কোণটি অবশ্যই 180 ° এর চেয়ে কম হতে হবে °

উপসংহারে, একটি কব্জিযুক্ত চার-বার কাইনাম্যাটিক চেইনে সংযোগকারী রডগুলির আপেক্ষিক গতি, আপেক্ষিক আকার এবং আপেক্ষিক অবস্থানের মধ্যে সম্পর্কের বিশ্লেষণের মাধ্যমে আমরা প্রক্রিয়াটির ধরণ এবং এর সীমাবদ্ধতাগুলি নির্ধারণ করতে পারি। এই নীতিগুলি বোঝার মাধ্যমে ইঞ্জিনিয়ার এবং ডিজাইনাররা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিভিন্ন ধরণের প্রক্রিয়া বিকাশ এবং অনুকূল করতে পারে।