Menteşeli F'yi kullanarak temel menteşeli dört çubuklu mekanizmanın temel tipini belirlemek için ayrıntılı çözüm

Bağlantı çubuklarının göreceli hareket ile göreceli boyutu ve konumu arasındaki ilişkinin dört bar kinematik bir zincirde genişleyerek, kesin gözlemler çizmek için farklı senaryoları daha fazla inceleyebiliriz. Her çubuğun göreceli boyutunu ve konumunu göz önünde bulundurarak, varsayılan çerçeve içinde çeşitli temel mekanizma türleri için çözümleri belirleyebiliriz.

Göreceli boyut ilişkisi üç vakaya ayrılabilir. İlk durumda, "reklam < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Bu örtüşme koşulunu belirlemek için aşağıdaki eşitsizlik: "D + C> B + A". Bu, verilen koşullarla tutarlı olan "d> c + a" anlamına gelir. Ek olarak, A'nın benzer bir akıl yürütme kullanılarak karşıt bitişik çubuk (C) ile çakışabileceği ve kollinear edilebileceği kanıtlanabilir. Bu nedenle, en kısa çubuğun (a) karşı kutbu (b veya c) sadece 180 ° 'den daha düşük bir açıda iki bitişik kutuplara göre sallanabilir. Bu, salıncak açısının 180 ° 'den az, ancak 50 °' den büyük (koşula göre) ile sınırlı olduğu anlamına gelir.

İkinci durumda, A ve B zıt kutuplar olduğunda, en kısa çubuğun (a) iki bitişik çubuğa göre dönebileceğini göstermek için ilk durumla aynı yöntem uygulanabilir. Bu nedenle, bu senaryonun tartışmasını atlayabiliriz.

Üçüncü durumda, en uzun çubuk (D) ve iki bitişik çubuk arasındaki göreceli hareketi ele alıyoruz. Bilinen koşullardan, "d> b + ac" ve "d> e + ab" ı çıkarabiliriz. Bu, çubuğun iki bitişik çubukla düzleştirilemeyeceği ve kollinear olamadığı anlamına gelir. Ek olarak, eğer D komşu çubuklarla örtüşebilir ve kollinear olabilirse, "d + c> b + a" ve "d + a> b + c" (verilen koşullarla çelişen) olurdu. Bu nedenle, çubuğun komşu çubuklarla örtüşemeyeceği ve eşleşemeyeceği sonucuna varıyoruz. Bu senaryoda, her iki salıncak açısı da 180 ° 'den daha az ile sınırlıdır.

Birinci, ikinci ve üçüncü vakalardan elde edilen sonuçları birleştirerek, "reklam" durumu altında özetleyebiliriz. < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Bu tip dört bar kinematik zincirde iki menteşeli çubuk arasındaki bağıl hareketi netleştirerek, herhangi bir çubuğu referans çerçevesi olarak seçerek mekanizma türünü kolayca belirleyebiliriz. Örneğin, bitişik tarafı olan en kısa çubuk (a) çerçeve olarak kullanılırsa, bir krank-rocker mekanizması elde edilir. Öte yandan, en kısa çubuğun karşı tarafı çerçeve olarak kullanılıyorsa, bir çift rocker mekanizması elde edilir. Rocker'ın, ikinci durumda, rafın rafı veya uzatma çizgisi ile kollinear bir konuma sallanamayacağını ve salıncak açısının 180 ° 'den az olması gerektiğini belirtmek önemlidir.

Sonuç olarak, bağlantı çubuklarının menteşeli dört bar kinematik bir zincirde göreceli hareket, göreceli boyut ve göreceli konumu arasındaki ilişkinin analizi yoluyla, mekanizma türünü ve sınırlamalarını belirleyebiliriz. Bu ilkeleri anlayarak, mühendisler ve tasarımcılar belirli uygulamalar için çeşitli mekanizmalar geliştirebilir ve optimize edebilir.