A suluzione dettagliata per determinà u tipu di basa di u mecanismu di quattru bars di quattru bars usendu u f

Espandendu nantu à l'analisi di a relazione trà l'muvimentu relative è a pusizione di relazione è a pusizione di cunnessione in una catena kinematica di quattru bar, pudemu dì sempre una sfarente scenari differenti. In cunsiderà a dimensione è a pusizione relativa di ogni Rod, pudemu determinà soluzioni per vari tippi basiche di mecani dentru à u quadru assumato.

A relazione di dimensione relativa pò esse divisa in trè casi. In u primu casu, quandu "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Per stabilisce questa cundizione surviglianza, e seguenti disuguaglianza deve cuntene: "D + C> b + a". Questa implica chì "D> c + a", chì hè consistente cù e cundizioni datu. Inoltre, pò esse pruvatu chì un pò ancu sia overled è collinear cun l'oppostu à a rodola adiacente opposente (C), aduprendu un ragiunamentu simili. Eccu, u polu oppostu (b o c) di a più corta (a) pò solu swing relative à i dui poli adiacenti à un angulu menu di 180 °. Questu significa chì l'angolo di swing hè limitatu à menu di 180 °, ma più grande di 50 ° (secondu a cundizione).

In u secondu casu, quandu a è b sò poli oppessi, u listessu metudu postu chì u primu casu pò esse prevenutu per dimustrà chì a più corta matu (a) pò ancu rotate in relazione à i dui veiculi adiacenti. Dunque, pudemu omite a discussione di stu scenariu.

In u terzu casu, vi cunsideremu u muvimentu relative trà a più longa bar (d) è i dui bars adiacenti. Da e cundizioni cunnisciuti, pudemu deduce quellu "D> B + AC" è "d> e + abr". Questu implica chì a canna D ùn pò esse dritta è collinear cù i dui bastoni adiacenti. Inoltre, se aghju surtitu è ​​collineare cù i bastoni vicini, averemu "D + c> b + a" è "D + C" (cuntradenza e cundizioni datu). Dunque, cuncludemu chì u rod d ùn pò micca suprana è esse collineare cù i bastoni vicini. In questu scenariu, i dui anguli di swing sò limitati à menu di 180 °.

Combinendu e cunclusioni da u primu, u sicondu, è terzu casi, pudemu riassume chì, sottu a cundizione di "ad < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Smile chjarificatu u muvimentu relative trà e duie cappe in mantenenu una tippu di catena kinematica di quattru bar, pudemu determinà facilmente determintu in una gamma cum'è u quadru di riferimentu. Per esempiu, se a robba più corta (a) cù u latu adiacente hè adupratu cum'è u quadru, un mecanismu di crank-rocker hè ottenutu. Per d 'altra banda, se u latu oppostu di a barra più corta hè aduprata cum'è u quadru, un mecanismu doppia rocker hè ottenutu. Hè impurtante di nutà chì u Rocker, in l'ultima casuna, ùn pò micca swing à una pusizione collineare cù u rack o l'alloghju di a estensione di u rack, è u fagiu di swing deve esse menu di 180 °.

In cunclusione, à traversu l'l'analisi di a relazione trà l'muzione relative, pusizione relativa, è relative di radiche à ricordu di u tippu di mecorismu è e so limitazioni. Conàviendu sti principii, ingegneri è desigeri ponu sviluppà è ottimu vari tippi di mecanismi cù l'applicazioni specifiche.