Solisyon an detay pou detèmine kalite debaz la nan artikulasyon kat-bar mekanis lè l sèvi avèk f a artikulasyon F

Ogmante sou analiz la nan relasyon ki genyen ant mouvman an relatif ak gwosè relatif ak pozisyon nan branch yo konekte nan yon chèn kat-ba sinematik, nou ka plis egzaminen senaryo diferan yo trase obsèvasyon definitif. Pa konsidere gwosè relatif la ak pozisyon nan chak baton, nou ka detèmine solisyon pou divès kalite kalite debaz nan mekanism nan fondasyon an sipoze.

Ka relasyon an gwosè relatif ap divize an twa ka. Nan premye ka a, lè "anons < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Pou etabli kondisyon sa a sipèpoze, inegalite sa a dwe kenbe: "D + C> B + A". Sa a implique ke "D> C + A", ki se ki konsistan avèk kondisyon yo bay yo. Anplis de sa, li ka pwouve ke yon kapab tou gen pou sipèpoze ak collinear ak baton opoze a adjasan (C), lè l sèvi avèk yon rezònman menm jan an. Pakonsekan, poto opoze a (B oswa C) nan ba ki pi kout la (a) ka sèlman balanse relatif nan de poto yo adjasan nan yon ang mwens pase 180 °. Sa vle di ke ang balanse a limite a mwens pase 180 °, men pi gran pase 50 ° (tankou pou kondisyon an).

Nan dezyèm ka a, lè A ak B yo se poto opoze, menm metòd la kòm ka an premye ka aplike yo demontre ke ba ki pi kout la (a) ka toujou Thorne relatif nan de ba yo adjasan. Se poutèt sa, nou ka oblije diskisyon an nan senaryo sa a.

Nan twazyèm ka a, nou konsidere mouvman relatif ki genyen ant ba ki pi long lan (D) ak de ba yo adjasan. Soti nan kondisyon sa yo li te ye, nou ka dedwi ke "d> b + ac" ak "d> e + ab". Sa a implique ke baton D a pa ka dwate ak collinear ak de branch yo adjasan. Anplis de sa, si D ta ka sipèpoze ak kolineyè ak branch yo vwazen, nou ta gen "D + C> B + A" ak "D + A> B + C" (kontredi kondisyon yo bay). Se poutèt sa, nou konkli ke baton D a pa ka sipèpoze yo epi yo dwe kolineyè ak branch yo vwazen. Nan senaryo sa a, tou de ang balanse yo limite a mwens pase 180 °.

Konbine konklizyon ki soti nan premye, dezyèm, ak twazyèm ka yo, nou ka rezime sa, anba kondisyon an nan "anons < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Pa klarifye mouvman an relatif ant de baton yo artikulé nan sa a ki kalite kat-bar sinematik chèn, nou ka fasilman detèmine ki kalite mekanis pa chwazi nenpòt ki baton kòm ankadreman an nan referans. Pou egzanp, si se baton ki pi kout la (a) ak bò adjasan a itilize kòm ankadreman an, se yon mekanis manivèl-roker jwenn. Nan lòt men an, si se bò opoze a nan baton ki pi kout la itilize kòm ankadreman an, se yon mekanis doub-roker jwenn. Li enpòtan pou note ke rokeur la, nan dènye ka a, pa ka balanse nan yon pozisyon kolinear ak etajè a oswa liy lan ekstansyon nan etajè a, ak ang lan balanse dwe mwens pase 180 °.

An konklizyon, atravè analiz la nan relasyon ki genyen ant mouvman an relatif, gwosè relatif, ak pozisyon relatif nan branch yo konekte nan yon artikulé kat-bar sinematik chèn, nou ka detèmine ki kalite mekanis ak limit li yo. Pa konprann prensip sa yo, enjenyè ak konsèpteur ka devlope ak optimize divès kalite mekanism pou aplikasyon espesifik.