Падрабязнае рашэнне для вызначэння асноўнага тыпу завесанага механізму чатырохбаковай чацвёркі пры дапамозе шарніраванага f

Пашыраючы аналіз узаемасувязі паміж адносным рухам і адносным памерам і становішчам злучальных стрыжняў у чатырохбаковай кінематычнай ланцугу, мы можам дадаткова вывучыць розныя сцэнарыі, каб прыцягнуць пераканаўчыя назіранні. Улічваючы адносны памер і становішча кожнага стрыжня, ​​мы можам вызначыць рашэнні для розных асноўных тыпаў механізмаў у межах меркаванай рамкі.

Адносныя адносіны можна падзяліць на тры выпадкі. У першым выпадку, калі "аб'ява < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Каб усталяваць гэтую ўмову перакрыцця, неабходна ўтрымліваць наступную няроўнасць: "D + C> B + A". Гэта азначае, што "d> c + a", што адпавядае дадзеным умовам. Акрамя таго, можна даказаць, што A таксама можа быць перакрыты і колліней з процілеглым суседнім стрыжнем (C), выкарыстоўваючы аналагічныя развагі. Такім чынам, супрацьлеглы полюс (B або C) самай кароткай палоскі (а) можа размахвацца толькі ў параўнанні з двума суседнімі слупамі пад вуглом менш за 180 °. Гэта азначае, што кут павароту абмежаваны менш за 180 °, але больш за 50 ° (у залежнасці ад умовы).

У другім выпадку, калі A і B - супрацьлеглыя полюсы, можна ўжываць той жа метад, што і першы выпадак, каб прадэманстраваць, што самая кароткая паласа (а) усё яшчэ можа круціцца адносна двух суседніх палос. Таму мы можам апусціць абмеркаванне гэтага сцэнарыя.

У трэцім выпадку мы разглядаем адносны рух паміж самай доўгай палоскай (D) і двума суседнімі палоскамі. З вядомых умоў мы можам зрабіць выснову, што "d> b + ac" і "d> e + ab". Гэта азначае, што стрыжань D не можа быць выпраўлены і колліней з двума суседнімі стрыжнямі. Акрамя таго, калі D можа быць перакрыты і колліней з суседнімі стрыжнямі, у нас было б "d + c> b + a" і "d + a> b + c" (супярэчыць дадзеным умовам). Таму мы робім выснову, што стрыжань D не можа перасякацца і быць колліней з суседнімі стрыжнямі. У гэтым сцэнары абодва куты размах абмежаваныя менш чым на 180 °.

Спалучаючы высновы з першых, другіх і трэціх выпадкаў, мы можам абагульніць, што пры ўмове "н.э. < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Удакладняючы адносны рух паміж двума шарнірнымі стрыжнямі ў гэтым тыпе чатырохбаковай кінематычнай ланцуга, мы можам лёгка вызначыць тып механізму, выбраўшы любы стрыжань у якасці арыенціру. Напрыклад, калі ў якасці рамы выкарыстоўваецца самы кароткі стрыжань (а) з суседняй бокам, атрымліваецца механізм крака-рокера. З іншага боку, калі ў якасці рамы выкарыстоўваецца супрацьлеглы бок самага кароткага стрыжня, ​​атрымліваецца механізм з падвойным рокерам. Важна адзначыць, што рокер, у апошнім выпадку, не можа размахнуцца ў становішча коллінеру з стойкай або лініяй пашырэння стойкі, а кут размах павінен быць менш за 180 °.

У заключэнне, шляхам аналізу ўзаемасувязі паміж адносным рухам, адносным памерам і адносным становішчам злучальных стрыжняў у шарніраванай чатырохбаковай кінематычнай ланцугу мы можам вызначыць тып механізму і яго абмежаванні. Разумеючы гэтыя прынцыпы, інжынеры і дызайнеры могуць распрацаваць і аптымізаваць розныя тыпы механізмаў для канкрэтных прыкладанняў.