Soluția detaliată pentru a determina tipul de bază de mecanism cu patru bare balamale prin utilizarea F-ului F Hinged

Extinzând analiza relației dintre mișcarea relativă și dimensiunea relativă și poziția tijelor de conectare într-un lanț cinematic cu patru bare, putem examina în continuare diferite scenarii pentru a atrage observații concludente. Luând în considerare dimensiunea și poziția relativă a fiecărei tije, putem determina soluții pentru diferite tipuri de mecanisme de bază în cadrul asumat.

Relația de mărime relativă poate fi împărțită în trei cazuri. În primul caz, când „anunț < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Pentru a stabili această condiție de suprapunere, trebuie să mențină următoarea inegalitate: "D + C> B + A". Aceasta implică faptul că „d> c + a”, care este în concordanță cu condițiile date. În plus, se poate dovedi că A poate fi, de asemenea, suprapus și colinat cu tija adiacentă opusă (C), folosind un raționament similar. Prin urmare, polul opus (b sau c) al barei cele mai scurte (a) se poate balansa doar în raport cu cei doi poli adiacenți la un unghi mai mic de 180 °. Aceasta înseamnă că unghiul de balansare este limitat la mai puțin de 180 °, dar mai mare de 50 ° (conform afecțiunii).

În cel de -al doilea caz, când A și B sunt poli opusi, aceeași metodă ca primul caz poate fi aplicată pentru a demonstra că cea mai scurtă bară (A) se poate roti în continuare în raport cu cele două bare adiacente. Prin urmare, putem omite discuția acestui scenariu.

În cel de -al treilea caz, luăm în considerare mișcarea relativă dintre cea mai lungă bară (D) și cele două bare adiacente. Din condițiile cunoscute, putem deduce că „d> b + ac” și „d> e + ab”. Acest lucru implică faptul că tija D nu poate fi îndreptată și colineară cu cele două tije adiacente. În plus, dacă D ar putea fi suprapus și colinar cu tijele vecine, am avea „D + C> B + A” și „D + A> B + C” (contrazicând condițiile date). Prin urmare, concluzionăm că toiagul D nu se poate suprapune și se poate colina cu tijele vecine. În acest scenariu, ambele unghiuri de balansare sunt limitate la mai puțin de 180 °.

Combinând concluziile din primul, al doilea și al treilea caz, putem rezuma că, în condițiile „AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Prin clarificarea mișcării relative între cele două tije cu balamale în acest tip de lanț cinematic cu patru bare, putem determina cu ușurință tipul de mecanism selectând orice tijă ca cadru de referință. De exemplu, dacă cea mai scurtă tijă (a) cu partea adiacentă este utilizată ca cadru, se obține un mecanism cu manivelă-rocker. Pe de altă parte, dacă partea opusă a celei mai scurte tije este utilizată ca cadru, se obține un mecanism cu dublu rocker. Este important de menționat că balansoarul, în ultimul caz, nu se poate balansa într -o poziție care se collinează cu raftul sau cu linia de extensie a suportului, iar unghiul de leagăn trebuie să fie mai mic de 180 °.

În concluzie, prin analiza relației dintre mișcarea relativă, dimensiunea relativă și poziția relativă a tijelor de conectare într-un lanț cinematic cu patru bare, putem determina tipul de mecanism și limitările acestuia. Înțelegând aceste principii, inginerii și proiectanții pot dezvolta și optimiza diferite tipuri de mecanisme pentru aplicații specifice.