الحل التفصيلي لتحديد النوع الأساسي لآلية رباعية مفصلية باستخدام مفصلي f

التوسع في تحليل العلاقة بين الحركة النسبية والحجم النسبي وموضع قضبان التوصيل في سلسلة حركية من أربعة أشرطة ، يمكننا زيادة فحص السيناريوهات المختلفة لرسم الملاحظات الحاسمة. من خلال النظر في الحجم والموضع النسبي لكل قضيب ، يمكننا تحديد حلول لأنواع مختلفة من الآليات ضمن الإطار المفترض.

يمكن تقسيم علاقة الحجم النسبي إلى ثلاث حالات. في الحالة الأولى ، عندما "م < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

لإنشاء شرط التداخل هذه ، يجب أن يكون عدم المساواة التالية: "D + C> B + A". هذا يعني أن "D> C + A" ، وهو ما يتوافق مع الشروط المعطاة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إثبات أنه يمكن أيضًا التداخل والخطوط المتداخلة مع القضيب المجاور المعاكس (C) ، باستخدام سبب مماثل. وبالتالي ، فإن القطب المعاكس (B أو C) من أقصر شريط (A) لا يمكن أن يتأرجح إلا بالنسبة للقطبين المجاورة بزاوية أقل من 180 درجة. هذا يعني أن زاوية التأرجح تقتصر على أقل من 180 درجة ، ولكن أكبر من 50 درجة (حسب الحالة).

في الحالة الثانية ، عندما يكون A و B أقطاب معاكسة ، يمكن تطبيق نفس طريقة الحالة الأولى لإثبات أن أقصر شريط (A) لا يزال يمكن تدويره بالنسبة إلى القضبان المجاورة. لذلك ، يمكننا حذف مناقشة هذا السيناريو.

في الحالة الثالثة ، نعتبر الحركة النسبية بين أطول شريط (د) والبارتين المجاورتين. من الظروف المعروفة ، يمكننا أن نستنتج أن "D> B + AC" و "D> E + AB". هذا يعني أنه لا يمكن تقويم القضيب D والخطوط المتداخلة مع اثنين من القضبان المجاورة. بالإضافة إلى ذلك ، إذا كان يمكن تداخل D و Call -Clirs مع القضبان المجاورة ، فسيكون لدينا "D + C> B + A" و "D + A> B + C" (متناقضة للظروف المعطاة). لذلك ، نستنتج أن قضيب D لا يمكن أن يتداخل ويكون متداخلة مع القضبان المجاورة. في هذا السيناريو ، تقتصر كلا زاوية التأرجح على أقل من 180 درجة.

الجمع بين الاستنتاجات من الحالات الأولى والثانية والثالثة ، يمكننا تلخيص ذلك ، تحت شرط "الإعلان < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

من خلال توضيح الحركة النسبية بين القضبان المفصلية في هذا النوع من سلسلة حركية ذات أربع أشرطة ، يمكننا بسهولة تحديد نوع الآلية عن طريق اختيار أي قضيب كإطار مرجعي. على سبيل المثال ، إذا تم استخدام أقصر قضيب (أ) مع الجانب المجاور كإطار ، يتم الحصول على آلية كرنك روكير. من ناحية أخرى ، إذا تم استخدام الجانب الآخر من أقصر قضيب كإطار ، يتم الحصول على آلية صخور مزدوجة. من المهم أن نلاحظ أن الروك ، في الحالة الأخيرة ، لا يمكن أن يتأرجح إلى وضع متطابق مع الحامل أو خط تمديد الحامل ، ويجب أن تكون زاوية التأرجح أقل من 180 درجة.

في الختام ، من خلال تحليل العلاقة بين الحركة النسبية والحجم النسبي والموضع النسبي لقضبان التوصيل في سلسلة حركية ذات أربع أشرطة مفصلية ، يمكننا تحديد نوع الآلية والقيود عليه. من خلال فهم هذه المبادئ ، يمكن للمهندسين والمصممين تطوير وتحسين أنواع مختلفة من الآليات لتطبيقات محددة.