Podrobné řešení pro stanovení základního typu mechanismu zavěšeného čtyřbarečního s použitím zavěšeného f

Rozšíření analýzy vztahu mezi relativním pohybem a relativní velikostí a polohou spojovacích tyčí ve čtyřbarovém kinematickém řetězci můžeme dále prozkoumat různé scénáře, abychom vyvolali přesvědčivá pozorování. Zvažováním relativní velikosti a polohy každé tyče můžeme určit řešení pro různé základní typy mechanismů v předpokládaném rámci.

Vztah relativní velikosti lze rozdělit do tří případů. V prvním případě, když "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Chcete -li stanovit tento stav překrývání, musí být následná nerovnost držena: „D + C> B + A“. To znamená, že „d> c + a“, což je v souladu s danými podmínkami. Navíc lze prokázat, že A může být také překrývající se a kolineární s opačnou sousední tyč (C) pomocí podobného uvažování. Proto opačný pól (B nebo C) nejkratšího tyče (A) se tedy může houpat pouze vzhledem k dvěma sousedním pólům pod úhlem menším než 180 °. To znamená, že úhel houpání je omezen na méně než 180 °, ale větší než 50 ° (podle stavu).

Ve druhém případě, když jsou A a B opačnými póly, lze použít stejnou metodu jako první případ, aby se ukázalo, že nejkratší lišta (A) se může stále otáčet vzhledem k dvěma sousedním pruhům. Proto můžeme vynechat diskusi o tomto scénáři.

Ve třetím případě uvažujeme o relativním pohybu mezi nejdelší lištou (D) a dvěma sousedními pruhy. Ze známých podmínek můžeme odvodit, že „d> b + ac“ a „d> e + ab“. To znamená, že tyč D nelze narovnat a kolineární se dvěma sousedními tyčemi. Navíc, pokud by d by se d mohlo překrývat a kolineární se sousedními pruty, měli bychom „d + c> b + a“ a „d + a> b + c“ (v rozporu s danými podmínkami). Proto jsme dospěli k závěru, že tyč D se nemůže překrývat a být kolineární se sousedními pruty. V tomto scénáři jsou oba úhly houpačky omezeny na méně než 180 °.

Kombinace závěrů z prvního, druhého a třetího případů můžeme shrnout, že pod podmínkou „AD AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Vyjasněním relativního pohybu mezi dvěma klouzavými tyčemi v tomto typu čtyřbarečkového kinematického řetězce můžeme snadno určit typ mechanismu výběrem libovolné tyče jako referenčního rámce. Například, pokud se jako rám použije nejkratší tyč (a) se sousední stranou, získá se mechanismus klikového rockeru. Na druhé straně, pokud se jako rám použije opačná strana nejkratší tyče, získá se mechanismus dvojitého rockeru. Je důležité si uvědomit, že rocker se ve druhém případě nemůže otočit na polohu kolineární s stojanem nebo prodlužovací linií stojanu a úhel houpání musí být menší než 180 °.

Závěrem lze říci, že prostřednictvím analýzy vztahu mezi relativním pohybem, relativní velikostí a relativní polohou spojovacích tyčí v zavěšeném čtyřbarovém kinematickém řetězci můžeme určit typ mechanismu a jeho omezení. Pochopením těchto principů mohou inženýři a designéři vyvíjet a optimalizovat různé typy mechanismů pro specifické aplikace.