Детальне рішення для визначення основного типу навісного чотирикольорового механізму за допомогою навісного F

Розширення аналізу взаємозв'язку між відносним рухом та відносним розміром та положенням з'єднувальних стрижнів у чотирикольоровому кінематичному ланцюзі, ми можемо додатково вивчити різні сценарії, щоб провести переконливі спостереження. Розглядаючи відносний розмір та положення кожного стрижня, ми можемо визначити рішення для різних основних типів механізмів у передбачуваних рамках.

Відносні відносні розміри можна розділити на три випадки. У першому випадку, коли "оголошення < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Щоб встановити цю умову перекриття, наступна нерівність повинна дотримуватися: "D + C> B + A". Це означає, що "D> C + A", що відповідає заданими умовами. Крім того, можна довести, що A також може бути перекрито і колінеарне з протилежним сусіднім стрижнем (C), використовуючи подібні міркування. Отже, протилежний полюс (B або C) найкоротшого бруска (а) може розгойдуватися лише відносно двох сусідніх полюсів під кутом менше 180 °. Це означає, що кут гойдалки обмежений менше 180 °, але більше 50 ° (відповідно до умови).

У другому випадку, коли A і B є протилежними полюсами, той самий метод, що і перший випадок, може бути застосований, щоб продемонструвати, що найкоротша смуга (а) все ще може обертатися відносно двох сусідніх смуг. Тому ми можемо опустити обговорення цього сценарію.

У третьому випадку ми розглядаємо відносний рух між найдовшою смугою (D) та двома сусідніми смужками. З відомих умов ми можемо зробити висновок, що "D> B + AC" та "D> E + AB". Це означає, що стрижень D не може бути випрямлений і колінеар з двома сусідніми стрижнями. Крім того, якби D може бути перекрито і колінеар з сусідніми стрижнями, у нас було б "D + C> B + A" та "D + A> B + C" (суперечить заданому умовах). Тому ми робимо висновок, що стрижень D не може перетинатися і бути колінеарним із сусідніми стрижнями. У цьому сценарії обидва кути гойдалки обмежені менше 180 °.

Поєднуючи висновки з першого, другого та третього випадків, ми можемо узагальнити це за умови "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Роз'яснюючи відносний рух між двома шарнірними стрижнями в цьому типі чотирикольорового кінематичного ланцюга, ми можемо легко визначити тип механізму, вибираючи будь-який стрижень як рамку відліку. Наприклад, якщо найкоротший стрижень (а) з сусідньою стороною використовується як кадр, отримується механізм кривошипного рокера. З іншого боку, якщо в якості кадру використовується протилежна сторона найкоротшого стрижня, отримується механізм двокрупного качани. Важливо зазначити, що рокер, в останньому випадку, не може розмахувати до положення колінеар з стійкою або лінією розширення стійки, а кут розмаху повинен бути менше 180 °.

На закінчення, шляхом аналізу взаємозв'язку між відносним рухом, відносним розміром та відносним положенням сполучних стрижнів у навісному чотирикольоровому кінематичному ланцюгу, ми можемо визначити тип механізму та його обмеження. Розуміючи ці принципи, інженери та дизайнери можуть розробляти та оптимізувати різні типи механізмів конкретних застосувань.