Մանրամասն լուծում `Hinged քառանկյուն մեխանիզմի հիմնական տեսակը որոշելու համար` օգտագործելով Hinged F

Քառասուն կինեմատիկական շղթայում կապող ձողերի հարաբերական շարժման եւ հարաբերական չափի եւ դիրքի միջեւ հարաբերությունների վերլուծության ընդլայնում, մենք կարող ենք հետագայում ուսումնասիրել տարբեր սցենարներ, եզրափակիչ դիտարկումներ կատարելու համար: Հաշվի առնելով յուրաքանչյուր գավազանի հարաբերական չափը եւ դիրքը, մենք կարող ենք լուծումներ որոշել մեխանիզմների տարբեր հիմնական տեսակների համար `ենթադրյալ շրջանակներում:

Հարաբերական չափի հարաբերությունները կարող են բաժանվել երեք դեպքերի: Առաջին դեպքում, երբ «գովազդ < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Այս համընկնման պայմանը սահմանելու համար անհրաժեշտ է հետեւյալ անհավասարությունը. «D + C> B + A»: Սա ենթադրում է, որ «D> C + A», որը համահունչ է տվյալ պայմաններին: Բացի այդ, կարելի է ապացուցել, որ A- ն կարող է համընկնվել եւ կոլինա հակառակ հարակից գավազանով (C), օգտագործելով նմանատիպ պատճառաբանություն: Հետեւաբար, ամենակարճ շենքի (ա) հակառակ բեւեռը (ա) կարող է միայն երկու հարակից բեւեռների հետ ռիթմը դնել 180 ° -ից ցածր անկյան տակ: Սա նշանակում է, որ ռիթմի անկյունը սահմանափակվում է 180 ° -ից պակաս, բայց 50 ° -ից ավելին (ըստ պայմանի):

Երկրորդ դեպքում, երբ A եւ B- ն հակառակ բեւեռներ են, նույն մեթոդը, ինչպես առաջին դեպքը, կարող է կիրառվել, ցույց տալու համար, որ ամենակարճ բարը կարող է պտտվել հարակից երկու բարերի հետ: Հետեւաբար, մենք կարող ենք բաց թողնել այս սցենարի քննարկումը:

Երրորդ դեպքում մենք համարում ենք հարաբերական շարժումը ամենաերկար բարի (դ) եւ հարակից երկու բարերի միջեւ: Հայտնի պայմաններից մենք կարող ենք եզրակացնել, որ «D> B + AC» եւ «D> E + AB»: Սա ենթադրում է, որ գավազանն չի կարող շտկել եւ կոլինահարել երկու հարակից ձողերի հետ: Բացի այդ, եթե D- ն կարող էր համընկնել եւ կոլինա հարեւան ձողերի հետ, մենք կունենայինք «դ + C> B + A» եւ «D + A> B + C» (հակադրելով տվյալ պայմաններին): Հետեւաբար, մենք եզրակացնում ենք, որ գավազանն չի կարող համընկնել եւ կոլինարվել հարեւան ձողերի հետ: Այս սցենարում երկու անկյունները սահմանափակվում են 180 ° -ից պակաս:

Համադրելով եզրակացությունները առաջին, երկրորդ եւ երրորդ դեպքերից, մենք կարող ենք ամփոփել դա, «գովազդի պայմանով» < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Այս տիպի կինեմատիկական շղթայի այս տիպի երկու կախովի ձողերի միջեւ եղած հարաբերական շարժումը պարզաբանելով, մենք կարող ենք հեշտությամբ որոշել մեխանիզմի տեսակը `ընտրելով ցանկացած գավազան, որպես հղման շրջանակ: Օրինակ, եթե հարակից կողմի հետ ամենակարճ գավազանն օգտագործվում է որպես շրջանակ, ձեռք է բերվում կռունկ-ռոք մեխանիզմ: Մյուս կողմից, եթե ամենակարճ գավազանի հակառակ կողմը օգտագործվում է որպես շրջանակ, ստացվում է երկկողմանի մեխանիզմ: Կարեւոր է նշել, որ Rocker- ը, վերջին դեպքում, չի կարող պտտվել դարակաշարով կամ դարակաշարերի երկարաձգման գծի հետ, եւ ռիթմի անկյունը պետք է լինի 180 ° -ից պակաս:

Եզրափակելով, կապակցական ռավերի հարաբերական շարժման, հարաբերական չափի եւ հարաբերական դիրքի փոխհարաբերությունների վերլուծության միջոցով մենք կարող ենք որոշել մեխանիզմի տեսակը եւ դրա սահմանափակումները: Հասկանալով այս սկզբունքները, ճարտարագետներն ու դիզայներները կարող են զարգացնել եւ օպտիմիզացնել հատուկ դիմումների համար տարբեր տեսակի մեխանիզմներ: