Η λεπτομερής λύση για τον προσδιορισμό του βασικού τύπου του αρθρωτού μηχανισμού τεσσάρων ράβδων χρησιμοποιώντας το αρθρωτό F

Επέκταση της ανάλυσης της σχέσης μεταξύ της σχετικής κίνησης και του σχετικού μεγέθους και της θέσης των ράβδων σύνδεσης σε μια κινηματική αλυσίδα τεσσάρων ράβδων, μπορούμε να εξετάσουμε περαιτέρω διαφορετικά σενάρια για να αντλήσουμε οριστικές παρατηρήσεις. Με την εξέταση του σχετικού μεγέθους και της θέσης κάθε ράβδου, μπορούμε να προσδιορίσουμε λύσεις για διάφορους βασικούς τύπους μηχανισμών μέσα στο υποτιθέμενο πλαίσιο.

Η σχέση σχετικού μεγέθους μπορεί να χωριστεί σε τρεις περιπτώσεις. Στην πρώτη περίπτωση, όταν "διαφήμιση < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Για να καθοριστεί αυτή η κατάσταση επικάλυψης, πρέπει να κρατήσει η ακόλουθη ανισότητα: "D + C> B + A". Αυτό σημαίνει ότι "D> C + A", το οποίο είναι σύμφωνο με τις δεδομένες συνθήκες. Επιπλέον, μπορεί να αποδειχθεί ότι το Α μπορεί επίσης να επικαλυφθεί και να κολλήσει με την αντίθετη γειτονική ράβδο (C), χρησιμοποιώντας παρόμοια συλλογιστική. Ως εκ τούτου, ο αντίθετος πόλος (Β ή C) του συντομότερου ράβδου (Α) μπορεί να κουνηθεί μόνο σε σχέση με τους δύο γειτονικούς πόλους υπό γωνία μικρότερη από 180 °. Αυτό σημαίνει ότι η γωνία ταλάντευσης περιορίζεται σε λιγότερο από 180 °, αλλά μεγαλύτερη από 50 ° (σύμφωνα με την κατάσταση).

Στη δεύτερη περίπτωση, όταν τα Α και Β είναι αντίθετοι πόλοι, η ίδια μέθοδος με την πρώτη περίπτωση μπορεί να εφαρμοστεί για να αποδειχθεί ότι η συντομότερη ράβδος (Α) μπορεί ακόμα να περιστρέφεται σε σχέση με τις δύο γειτονικές ράβδους. Ως εκ τούτου, μπορούμε να παραλείψουμε τη συζήτηση για αυτό το σενάριο.

Στην τρίτη περίπτωση, θεωρούμε τη σχετική κίνηση μεταξύ του μεγαλύτερου μπαρ (D) και των δύο γειτονικών ράβδων. Από τις γνωστές συνθήκες, μπορούμε να συμπεράνουμε ότι "D> B + AC" και "D> E + AB". Αυτό σημαίνει ότι η ράβδος D δεν μπορεί να ισιωθεί και να κολλήσει με τις δύο γειτονικές ράβδους. Επιπλέον, εάν το D μπορούσε να επικαλυφθεί και να κολλήσει με τις γειτονικές ράβδους, θα είχαμε "D + C> B + A" και "D + A> B + C" (αντιφάσκηση των συγκεκριμένων συνθηκών). Ως εκ τούτου, καταλήγουμε στο συμπέρασμα ότι η ράβδος D δεν μπορεί να επικαλύπτεται και να είναι κολλλακός με τις γειτονικές ράβδους. Σε αυτό το σενάριο, και οι δύο γωνίες της ταλάντευσης περιορίζονται σε λιγότερο από 180 °.

Συνδυάζοντας τα συμπεράσματα από τις πρώτες, δεύτερες και τρίτες περιπτώσεις, μπορούμε να συνοψίσουμε αυτό, υπό την προϋπόθεση της "διαφήμισης < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Με τη διευκρίνιση της σχετικής κίνησης μεταξύ των δύο αρθρωτών ράβδων σε αυτόν τον τύπο κινηματικής αλυσίδας τεσσάρων ράβδων, μπορούμε εύκολα να προσδιορίσουμε τον τύπο του μηχανισμού επιλέγοντας οποιαδήποτε ράβδο ως πλαίσιο αναφοράς. Για παράδειγμα, εάν η συντομότερη ράβδο (α) με την παρακείμενη πλευρά χρησιμοποιείται ως πλαίσιο, λαμβάνεται ένας μηχανισμός στροφάλου-rocker. Από την άλλη πλευρά, εάν η αντίθετη πλευρά της συντομότερης ράβδου χρησιμοποιείται ως πλαίσιο, λαμβάνεται ένας μηχανισμός διπλής rocker. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το rocker, στην τελευταία περίπτωση, δεν μπορεί να κουνήσει σε μια θέση κολλιναίσκου με το ράφι ή τη γραμμή επέκτασης του ράφι και η γωνία ταλάντευσης πρέπει να είναι μικρότερη από 180 °.

Συμπερασματικά, μέσω της ανάλυσης της σχέσης μεταξύ της σχετικής κίνησης, του σχετικού μεγέθους και της σχετικής θέσης των ράβδων σύνδεσης σε μια αρθρωτή κινηματική αλυσίδα τεσσάρων ράβδων, μπορούμε να προσδιορίσουμε τον τύπο του μηχανισμού και τους περιορισμούς της. Με την κατανόηση αυτών των αρχών, οι μηχανικοί και οι σχεδιαστές μπορούν να αναπτύξουν και να βελτιστοποιήσουν διάφορους τύπους μηχανισμών για συγκεκριμένες εφαρμογές.