हिंगेड एफ का उपयोग करके हिंगेड फोर-बार तंत्र के मूल प्रकार को निर्धारित करने के लिए विस्तृत समाधान

सापेक्ष गति और सापेक्ष आकार और चार-बार कीनेमेटिक श्रृंखला में कनेक्टिंग रॉड्स की स्थिति के बीच संबंध के विश्लेषण पर विस्तार करते हुए, हम निर्णायक टिप्पणियों को आकर्षित करने के लिए विभिन्न परिदृश्यों की जांच कर सकते हैं। प्रत्येक रॉड के सापेक्ष आकार और स्थिति पर विचार करके, हम ग्रहण किए गए ढांचे के भीतर विभिन्न बुनियादी प्रकार के तंत्रों के लिए समाधान निर्धारित कर सकते हैं।

सापेक्ष आकार के संबंध को तीन मामलों में विभाजित किया जा सकता है। पहले मामले में, जब "विज्ञापन < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

इस ओवरलैप स्थिति को स्थापित करने के लिए, निम्नलिखित असमानता को धारण करना चाहिए: "D + C> B + A"। इसका तात्पर्य यह है कि "D> C + A", जो दी गई शर्तों के अनुरूप है। इसके अतिरिक्त, यह साबित किया जा सकता है कि ए को एक समान तर्क का उपयोग करके विपरीत आसन्न रॉड (सी) के साथ ओवरलैप और कोलेनियर भी किया जा सकता है। इसलिए, सबसे छोटी बार (ए) के विपरीत ध्रुव (बी या सी) केवल 180 ° से कम कोण पर दो आसन्न ध्रुवों के सापेक्ष स्विंग कर सकते हैं। इसका मतलब यह है कि स्विंग का कोण 180 ° से कम तक सीमित है, लेकिन 50 ° से अधिक (स्थिति के अनुसार) से अधिक है।

दूसरे मामले में, जब ए और बी विपरीत डंडे होते हैं, तो पहले मामले के समान विधि को यह प्रदर्शित करने के लिए लागू किया जा सकता है कि सबसे छोटा बार (ए) अभी भी दो आसन्न सलाखों के सापेक्ष घूम सकता है। इसलिए, हम इस परिदृश्य की चर्चा को छोड़ सकते हैं।

तीसरे मामले में, हम सबसे लंबे बार (डी) और दो आसन्न सलाखों के बीच सापेक्ष गति पर विचार करते हैं। ज्ञात स्थितियों से, हम उस "d> b + ac" और "d> e + ab" को कम कर सकते हैं। इसका तात्पर्य यह है कि रॉड डी को सीधा नहीं किया जा सकता है और दो आसन्न छड़ के साथ। इसके अतिरिक्त, यदि डी को ओवरलैप किया जा सकता है और पड़ोसी की छड़ के साथ टकराया जा सकता है, तो हमारे पास "डी + सी> बी + ए" और "डी + ए> बी + सी" (दी गई शर्तों के विपरीत) होगा। इसलिए, हम यह निष्कर्ष निकालते हैं कि रॉड डी ओवरलैप नहीं कर सकता है और पड़ोसी छड़ के साथ टकरा सकता है। इस परिदृश्य में, स्विंग के दोनों कोण 180 ° से कम तक सीमित हैं।

पहले, दूसरे और तीसरे मामलों से निष्कर्षों को मिलाकर, हम "AD" की स्थिति के तहत संक्षेप में बता सकते हैं < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

इस प्रकार की चार-बार कीनेमेटिक श्रृंखला में दो हिंगेड छड़ के बीच सापेक्ष गति को स्पष्ट करके, हम किसी भी रॉड को संदर्भ के फ्रेम के रूप में चुनकर तंत्र के प्रकार को आसानी से निर्धारित कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आसन्न पक्ष के साथ सबसे छोटी रॉड (ए) का उपयोग फ्रेम के रूप में किया जाता है, तो एक क्रैंक-रॉकर तंत्र प्राप्त किया जाता है। दूसरी ओर, यदि सबसे छोटी रॉड के विपरीत पक्ष का उपयोग फ्रेम के रूप में किया जाता है, तो एक डबल-रॉकर तंत्र प्राप्त किया जाता है। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि घुमाव, बाद के मामले में, रैक या रैक की एक्सटेंशन लाइन के साथ एक स्थिति कोलेनियर पर स्विंग नहीं कर सकता है, और स्विंग कोण 180 ° से कम होना चाहिए।

अंत में, सापेक्ष गति, सापेक्ष आकार और कनेक्टिंग रॉड्स की सापेक्ष स्थिति के बीच संबंध के विश्लेषण के माध्यम से एक हिंगेड चार-बार कीनेमेटिक श्रृंखला में, हम तंत्र के प्रकार और इसकी सीमाओं को निर्धारित कर सकते हैं। इन सिद्धांतों को समझकर, इंजीनियर और डिजाइनर विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए विभिन्न प्रकार के तंत्रों को विकसित और अनुकूलित कर सकते हैं।