ដំណោះស្រាយលំអិតដើម្បីកំណត់ប្រភេទមូលដ្ឋាននៃយន្តការបារបួនបារដោយប្រើហ៊ីងអេម

ការពង្រីកការវិភាគនៃទំនាក់ទំនងរវាងចលនាដែលទាក់ទងនិងទំហំដែលទាក់ទងនិងទីតាំងនៃកំណាត់តភ្ជាប់នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់បួនបារយើងអាចពិនិត្យមើលសនីស៊ីស៊ីសផ្សេងៗទៀតដើម្បីទាញយកនូវការសង្កេតផ្សេងៗគ្នាបន្ថែមទៀតដើម្បីទាញយកការសង្កេតផ្សេងៗទៀត។ ដោយពិចារណាលើទំហំនិងទីតាំងរបស់ Rod នីមួយៗយើងអាចកំណត់ដំណោះស្រាយសម្រាប់យន្តការមូលដ្ឋានផ្សេងៗគ្នានៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌដែលបានសន្មត។

ទំនាក់ទំនងទំហំដែលទាក់ទងអាចត្រូវបានបែងចែកជាបីករណី។ ក្នុងករណីដំបូងនៅពេល "ការផ្សាយពាណិជ្ជកម្ម < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ដើម្បីបង្កើតលក្ខខណ្ឌត្រួតស៊ីគ្នានេះវិសមភាពដូចខាងក្រោមត្រូវតែសង្កត់: "D + C> b + a" ។ នេះបញ្ជាក់ថា "D> c + a" ដែលស្របនឹងលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ លើសពីនេះទៀតវាអាចត្រូវបានបង្ហាញឱ្យឃើញថាកក៏អាចត្រួតលើគ្នានិងបង្រួមជាមួយនឹងដំបងជាប់គ្នាដែលនៅជាប់គ្នា (គ) ដោយប្រើហេតុផលស្រដៀងគ្នា។ ដូច្នេះបង្គោលផ្ទុយគ្នា (ខឬគ) នៃបារខ្លីបំផុត (ក) អាចប្តូរបានតែទាក់ទងទៅនឹងបង្គោលដែលនៅជាប់គ្នានៅមុំដែលមានចម្ងាយតិចជាង 180 អង្សារ។ នេះមានន័យថាមុំនៃតំលៃត្រូវបានកំណត់ត្រឹមតិចជាង 180 អង្សារប៉ុន្តែធំជាង 50 អង្សារ (តាមលក្ខខណ្ឌ) ។

ក្នុងករណីទីពីរនៅពេលដែល A និង B គឺផ្ទុយគ្នាវិធីសាស្ត្រដូចគ្នានឹងករណីទី 1 អាចត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីបង្ហាញថាបារខ្លីបំផុត (ក) នៅតែអាចបង្វិលទាក់ទងទៅនឹងរបារដែលនៅជាប់គ្នា។ ដូច្នេះយើងអាចលុបចោលការពិភាក្សាអំពីសេណារីយ៉ូនេះ។

ក្នុងករណីមានករណីទី 3 យើងពិចារណាលើចលនាដែលទាក់ទងរវាងបារវែងបំផុត (ឃ) និងរបារជាប់គ្នាពីរ។ ពីលក្ខខណ្ឌដែលគេស្គាល់យើងអាចដកស្រង់បានថា "D> b + AC" និង "D> E + AB" ។ នេះបញ្ជាក់ថាដំបងឃមិនអាចត្រូវបានត្រង់និងចុចលើខ្សែរជាប់គ្នាពីរ។ លើសពីនេះទៀតប្រសិនបើ D អាចត្រួតលើគ្នានិងចុចលើកំណាត់អ្នកជិតខាងយើងនឹងមាន "d + c> b + a" និង "d + a> b + c" (ផ្ទុយពីលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ) ។ ដូច្នេះយើងសន្និដ្ឋានថាដំបងឃមិនអាចត្រួតលើគ្នាបានទេហើយក៏ជាកករាជ្កាជាមួយដំបងជិតខាង។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូនេះមុំនៃតំលៃទាំងពីរមានកំណត់តិចជាង 180 °។

ការរួមបញ្ចូលគ្នានូវការសន្និដ្ឋានពីករណីដំបូងទីពីរវិនាទីនិងទីបីយើងអាចសង្ខេបវាក្រោមស្ថានភាពនៃការផ្សាយពាណិជ្ជកម្ម < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

តាមរយៈការបំភ្លឺចលនាដែលទាក់ទងរវាងកំណាត់ហ៊ីងដែលមាននៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ Kinematic បួនបារនេះយើងអាចកំណត់ប្រភេទនៃយន្តការយ៉ាងងាយស្រួលយ៉ាងងាយស្រួលដោយជ្រើសរើសដំបងណាមួយដែលជាស៊ុមនៃឯកសារយោង។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើដំបងខ្លីបំផុត (ក) ដែលមានផ្នែកម្ខាងទៀតត្រូវបានប្រើជាស៊ុមដែលជាយន្តការរ៉ក់ - រ៉ុកដែលត្រូវបានទទួល។ ម៉្យាងវិញទៀតប្រសិនបើផ្នែកផ្ទុយនៃដំបងខ្លីបំផុតត្រូវបានប្រើជាស៊ុមយន្តការដុនទ្វេត្រូវបានទទួល។ វាជាការសំខាន់ក្នុងការកត់សម្គាល់ថារ៉ក់រ៉ុកក្នុងករណីចុងក្រោយមិនអាចប្តូរទៅរកទីតាំងមួយដែលមានជួរដេកឬបន្ទាត់ផ្នែកបន្ថែមនៃ rack ហើយមុំ swing ត្រូវតែតិចជាង 180 °។

សរុបសេចក្ដីមកតាមរយៈការវិភាគនៃទំនាក់ទំនងរវាងចលនាដែលទាក់ទងទំហំដែលទាក់ទងនិងទីតាំងដែលទាក់ទងនៃកំណាត់តភ្ជាប់ក្នុងខ្សែសង្វាក់ Kinematic បួនបារយើងអាចកំណត់ប្រភេទនៃយន្តការនិងដែនកំណត់របស់វា។ តាមរយៈការយល់ដឹងអំពីគោលការណ៍ទាំងនេះវិស្វករនិងអ្នករចនាអាចអភិវឌ្ឍនិងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃយន្តការផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់។