დეტალური ხსნარი, რათა დადგინდეს hinged ოთხი ბარიანი მექანიზმის ძირითადი ტიპი hinged f გამოყენებით

ფარდობით მოძრაობასა და დამაკავშირებელ წნელების შედარებით ზომასა და პოზიციას შორის ურთიერთობის ანალიზის შესახებ, ოთხ ბარიერ კინემატიკური ჯაჭვში, ჩვენ შეგვიძლია კიდევ გამოვიკვლიოთ სხვადასხვა სცენარი, რათა მოხდეს დასკვნითი დაკვირვებების დასადგენად. თითოეული ღეროს ფარდობითი ზომისა და პოზიციის გათვალისწინებით, ჩვენ შეგვიძლია განვსაზღვროთ გადაწყვეტილებები სხვადასხვა ძირითადი ტიპის მექანიზმებისთვის, სავარაუდოდ, ჩარჩოებში.

შედარებით ზომის ურთიერთობა შეიძლება დაიყოს სამ შემთხვევად. პირველ შემთხვევაში, როდესაც "რეკლამა < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ამ გადახურვის მდგომარეობის დასადგენად, შემდეგი უთანასწორობა უნდა იყოს: "D + C> B + A". ეს გულისხმობს, რომ "d> c + a", რომელიც შეესაბამება მოცემულ პირობებს. გარდა ამისა, შეიძლება დადასტურდეს, რომ A შეიძლება ასევე გადახურული და კოლინარული იყოს საპირისპირო მიმდებარე როდ (C), მსგავსი დასაბუთების გამოყენებით. აქედან გამომდინარე, უმოკლეს ზოლს (A) საპირისპირო ბოძს (B ან C) შეუძლია მხოლოდ ორი მიმდებარე ბოძთან შედარებით 180 ° -ზე ნაკლები კუთხით. ეს ნიშნავს, რომ საქანელის კუთხე შემოიფარგლება 180 ° -ზე ნაკლები, მაგრამ 50 ° -ზე მეტი (მდგომარეობის შესაბამისად).

მეორე შემთხვევაში, როდესაც A და B საპირისპირო ბოძები არიან, იგივე მეთოდი, როგორც პირველი შემთხვევა, შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის დასადგენად, რომ უმოკლეს ზოლს (A) კვლავ შეუძლია ბრუნოს ორი მიმდებარე ზოლთან შედარებით. ამიტომ, ჩვენ შეგვიძლია გამოვტოვოთ ამ სცენარის განხილვა.

მესამე შემთხვევაში, ჩვენ განვიხილავთ ფარდობით მოძრაობას გრძელი ბარი (D) და ორ მიმდებარე ზოლს შორის. ცნობილი პირობებიდან ჩვენ შეგვიძლია გამოვიტანოთ ეს "d> b + ac" და "d> e + ab". ეს გულისხმობს, რომ როდ D არ შეიძლება გასწორდეს და კოლინარული ორი მიმდებარე ღეროებით. გარდა ამისა, თუ D შეიძლება გადახურული და კოლინარული მეზობელი წნელები, ჩვენ გვექნებოდა "d + c> b + a" და "d + a> b + c" (ეწინააღმდეგება მოცემულ პირობებს). აქედან გამომდინარე, დავასკვნათ, რომ როდ დ ვერ გადახურავს და კოლინარული იყოს მეზობელ წნელებთან. ამ სცენარში, საქანელის ორივე კუთხე შემოიფარგლება 180 ° -ზე ნაკლები.

დასკვნების შერწყმა პირველი, მეორე და მესამე შემთხვევებიდან, შეგვიძლია შევაჯამოთ ეს, "AD- ის პირობით < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

ამ ტიპის ოთხფეხა კინემატიკური ჯაჭვის ამ ტიპის ორ ზოლს შორის ნათესავი მოძრაობის გარკვევით, ჩვენ შეგვიძლია მარტივად განვსაზღვროთ მექანიზმის ტიპი ნებისმიერი როდ, როგორც მითითების ჩარჩო. მაგალითად, თუ ჩარჩოსთან უმოკლეს ღერო (ა) გამოიყენება როგორც ჩარჩო, მიიღება ამწე-როკერის მექანიზმი. მეორეს მხრივ, თუ ჩარჩოს უმოკლეს წნევის მოპირდაპირე მხარე გამოიყენება, მიიღება ორმაგი როკერის მექანიზმი. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ როკერი, ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, არ შეუძლია გადააგდოს პოზიციის კოლინარული თაროსთან ან თაროს გაფართოებულ ხაზთან, ხოლო საქანელის კუთხე უნდა იყოს 180 ° -ზე ნაკლები.

დასკვნის სახით, ფარდობითი მოძრაობის, ფარდობითი ზომისა და დამაკავშირებელი წნელების ფარდობითი პოზიციის ანალიზის საშუალებით, რომელიც მოცემულია ოთხ ბარში კინემატიკური ჯაჭვში, ჩვენ შეგვიძლია განვსაზღვროთ მექანიზმის ტიპი და მისი შეზღუდვები. ამ პრინციპების გაგებით, ინჟინრებს და დიზაინერებს შეუძლიათ შეიმუშაონ და ოპტიმიზონ სხვადასხვა ტიპის მექანიზმები კონკრეტული პროგრამებისთვის.