Detalizēts risinājums, lai noteiktu eņģu četru joslu mehānisma pamata veidu, izmantojot eņģes F

Paplašinot attiecību analīzi starp relatīvo kustību un savienojošo stieņu relatīvo lielumu un stāvokli četru joslu kinemātiskajā ķēdē, mēs varam turpināt pārbaudīt dažādus scenārijus, lai izdarītu pārliecinošus novērojumus. Ņemot vērā katra stieņa relatīvo lielumu un stāvokli, mēs varam noteikt risinājumus dažādiem pamata mehānismu veidiem pieņemtajā sistēmā.

Relatīvās lieluma attiecības var iedalīt trīs gadījumos. Pirmajā gadījumā, kad "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Lai noteiktu šo pārklāšanās stāvokli, ir jābūt šādai nevienlīdzībai: "D + C> B + A". Tas nozīmē, ka "d> c + a", kas atbilst dotajiem nosacījumiem. Turklāt var pierādīt, ka, izmantojot līdzīgu argumentāciju, var pārklāties arī ar pretējo blakus esošo stieni (C). Tādējādi īsākā stieņa (A) pretējais pols (B vai C) var tikai šūpoties attiecībā pret diviem blakus esošajiem poliem leņķī, kas mazāks par 180 °. Tas nozīmē, ka šūpoles leņķis ir ierobežots līdz mazāk nekā 180 °, bet lielāks par 50 ° (saskaņā ar nosacījumu).

Otrajā gadījumā, kad A un B ir pretēji poliem, to pašu metodi kā pirmo gadījumu var izmantot, lai parādītu, ka īsākā josla (A) joprojām var pagriezties attiecībā pret diviem blakus esošajiem stieņiem. Tāpēc mēs varam izlaist diskusiju par šo scenāriju.

Trešajā gadījumā mēs apsveram relatīvo kustību starp garāko joslu (D) un diviem blakus esošajiem stieņiem. No zināmajiem apstākļiem mēs varam secināt, ka "D> B + AC" un "D> E + AB". Tas nozīmē, ka stieni D nevar iztaisnot un collinear ar diviem blakus esošajiem stieņiem. Turklāt, ja D varētu pārklāties un kolineāram ar kaimiņu stieņiem, mums būtu "D + C> B + A" un "D + A> B + C" (pretrunā ar dotajiem apstākļiem). Tāpēc mēs secinām, ka stienis D nevar pārklāties un būt kolineāram ar kaimiņu stieņiem. Šajā scenārijā abi šūpoles leņķi ir ierobežoti līdz 180 °.

Apvienojot secinājumus no pirmā, otrā un trešā gadījuma, mēs varam apkopot, ka "AD stāvoklī < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Paskaidrojot relatīvo kustību starp diviem eņģēm šāda veida četru joslu kinemātiskajā ķēdē, mēs varam viegli noteikt mehānisma veidu, izvēloties jebkuru stieni kā atsauces rāmi. Piemēram, ja kā rāmi tiek izmantots īsākais stienis (A) ar blakus esošo pusi, tiek iegūts kloķa-rokera mehānisms. No otras puses, ja kā rāmi tiek izmantots īsākā stieņa pretējā puse, tiek iegūts dubultā roka mehānisms. Ir svarīgi atzīmēt, ka šūpulis pēdējā gadījumā nevar virzīties uz Colinear pozīciju ar statīvu vai statīva pagarinājuma līniju, un šūpoles leņķim jābūt mazākam par 180 °.

Noslēgumā jāsaka, ka, analizējot sakarības starp savienojošo stieņu relatīvo kustību, relatīvo lielumu un relatīvo stāvokli, mēs varam noteikt mehānisma veidu un tā ierobežojumus. Izprotot šos principus, inženieri un dizaineri var attīstīt un optimizēt dažāda veida mehānismus īpašiem lietojumiem.