Solusi Detailed kanggo nemtokake jinis dhasar mekanisme patang bar sing hinged kanthi nggunakake f

Ngembangake analisis hubungan antara gerakan relatif lan ukuran relatif lan posisi rod sing nyambungake ing rantai kinematic patang bar, kita bisa uga luwih akeh skenario sing beda kanggo nggambar pengamatan sing beda. Kanthi ngelingi ukuran lan posisi saben rod, kita bisa nemtokake solusi kanggo macem-macem jinis mekanisme dhasar ing kerangka sing dianggep.

Hubungan ukuran relatif bisa dipérang dadi telung kasus. Ing kasus sing sepisanan, kapan "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Kanggo netepake kahanan tumpang tindih iki, ketimpangan ing ngisor iki kudu ditahan: "D + C> B + A". Iki nuduhake yen "D> C + A", sing konsisten karo kahanan sing diwenehake. Kajaba iku, bisa dibuktekake manawa bisa uga dilapis lan collinear kanthi rod sing sebagian (c), nggunakake pertimbangan sing padha. Mula, kutub ngelawan (B utawa C) saka bar paling cendhak (A) mung bisa nglayani cagak loro ing sudhut sing kurang saka 180 °. Iki tegese sudut ayunan diwatesi kurang saka 180 °, nanging luwih saka 50 ° (miturut kahanan).

Ing kasus sing nomer loro, nalika A lan B minangka cagak ngelawan, metode sing padha karo kasus pertama sing bisa ditrapake kanggo nduduhake manawa bar paling cendhak (A) isih bisa muter loro bar sing cedhak. Mula, kita bisa ngilangi diskusi skenario iki.

Ing kasus katelu, kita nimbang gerakan relatif antarane bar paling dawa (d) lan bar sing ana ing sisih cedhak. Saka kahanan sing dingerteni, kita bisa nyuda "D> B + AC" lan "D> E + AB". Iki nuduhake manawa rod d ora bisa lurus lan collinear karo loro rod sing cedhak. Kajaba iku, yen D bisa dilalekake lan collinear karo rod tetanggan, kita bakal duwe "D + C> B + A" lan "D + A> B + C" (mbantah kahanan sing diwenehake). Mula, kita nyimpulake manawa rod D ora bisa tumpang tindih lan dadi collinear karo rod tetanggan. Ing skenario iki, sudhut ayunan diwatesi kurang saka 180 °.

Nggabungake kesimpulan saka kasus pisanan, kaloro, lan katelu, kita bisa ngringkes, miturut kahanan "ad < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Kanthi njlentrehake gerakan relatif antarane loro rod sing hinged ing jinis kinematic papat-jinis iki, kita bisa kanthi gampang ngerteni jinis mekanisme kanthi milih rod kaya pigura referensi. Contone, yen rod paling cendhak (a) kanthi sisih jejer digunakake minangka pigura, mekanisme rocker dipikolehi. Ing sisih liya, yen sisih ngelawan rod paling cendhak digunakake minangka pigura, mekanisme dobel-rocker dijupuk. Penting kanggo dicathet yen rocker, ing kasus terakhir, ora bisa ngayun karo posisi collinear kanthi rak utawa sudut pandang rak, lan sudut ayunan kudu kurang saka 180 °.

Kesimpulane, liwat analisis hubungan antara gerakan relatif, ukuran relatif, lan posisi relatif saka rod sing nyambungake ing rantai kinematic papat sing dipasang, kita bisa nemtokake jinis mekanisme lan watesan. Kanthi ngerteni prinsip, insinyur lan desainer iki bisa ngembangake lan ngoptimalake macem-macem jinis mekanisme kanggo aplikasi tartamtu.