Çareseriya berfireh ji bo destnîşankirina celebê bingehîn a mekanîzmaya çar-bar bi karanîna f

Berfirehkirina li ser analîzkirina têkiliya di navbera tevgerên têkildar û pîvana têkildar û pozîsyona girêdanê de li zincîreke çar-baran, em dikarin bêtir senaryoyên cûda lêkolîn bikin da ku çavdêriyên berbiçav bikişînin. Bi dîtina mezinahiya têkildar û pozîsyona her Rod, em dikarin ji bo cûreyên cûda yên bingehîn ên mekanîzmayên di çarçoveya texmînkirî de çareseriyan diyar bikin.

Têkiliya mezinahiya têkildar dikare di sê bûyeran de were dabeş kirin. Di doza yekem de, dema "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Ji bo damezrandina vê rewşa overlap, divê newekheviya jêrîn bigire: "D + C> b + a". Ev tê vê wateyê ku "d> c + a", ku bi şertên hatine dayîn re hevgirtî ye. Wekî din, ew dikare îsbat bike ku meriv dikare bi rûkeniya berevajî (c) re were qewirandin û collinear, bi karanîna sedemek wekhev. Ji ber vê yekê, pola berevajî (b an c) ya barana herî kurt (a) dikare tenê bi du polên cîran re li ser angek ji 180 ° kêm be. Ev tê vê wateyê ku zeviya swing bi kêmî ve 180 °, lê ji 50 ° (li gorî şertê) kêmtir e.

Di doza duyemîn de, dema ku a û b polên berevajî ne, heman rêbazê ku doza yekem dikare were sepandin ku nîşan bide ku barên herî kurt li ser du bendên cîran zivirî. Ji ber vê yekê, em dikarin nîqaşa vê senaryoyê ji holê rakin.

Di doza sêyemîn de, em tevgera têkildar di navbera barika dirêjtirîn (D) û du barên cîran de difikirin. Ji mercên naskirî, em dikarin wê "D> B + AC" û "D> E + AB" bikin. Ev tê vê wateyê ku rod d nikare bi her du rûkên cîran re rasterast û kolinar be. Wekî din, heke D dikare bi rûkên cîran were qewirandin û Collinear be, em ê "D + C> B + A" û "D + A> B + C" (dijberî mercên dayîn) hene. Ji ber vê yekê, em encam didin ku rovî nekare li ser hevsengiyê bike û bi rûkên cîran re bibe kollinar. Di vê senaryoyê de, her du angles swing ji 180 ° kêmtir sînorkirî ne.

Ji encamên ji bûyerên yekem, duyemîn û sêyemîn re hevbeş bikin, em dikarin wê kurt bikin, di bin şertê "ad < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Bi vebijarka têkeliya di navbera her du rûkên hinged de di vê celebê çar-bar de zincîra kinematîk, em dikarin bi rengek mekanîzmayê bi hilbijartina her çarçeyê wekî çarçoveya referansê diyar bikin. Mînakî, heke rûkala herî kurt (a) bi aliyek cîran ve wekî çarçowê tête bikar anîn, mekanîzmayek kemilandî-rocker tê wergirtin. Ji aliyekî din ve, heke aliyek berevajî ya rovî ya herî mezin wekî çarçikê tête bikar anîn, mekanîzmayek du-rocker tê wergirtin. Girîng e ku meriv li ser doza paşîn, di doza paşîn de, nekare li ser rack an xeta dirêjkirinê ya rackê biçe pozîsyona kolekarê an xeta dirêjkirinê, û pêdivî ye ku tîrêjê swing kêmtir be.

Di encamnameyê de, bi analîzkirina têkiliya di navbera tevgera têkildar, mezinahiya têkildar, û pozîsyona têkildar a rûkên girêdanê de li zincîreke çar-barîn a kînok, em dikarin celebê mekanîzmayê û sînorên wê diyar bikin. Bi têgihiştina van prensîban, endezyar û sêwiran dikarin cûreyên cûrbecûr yên mekanîzmayên ji bo serlêdanên taybetî pêşve bibin û xweş bikin.