An tuaslagán mionsonraithe chun an cineál bunúsach meicníochta ceithre bharra insí a chinneadh trí úsáid a bhaint as an insí f

Ag leathnú ar an anailís ar an ngaol idir an tairiscint choibhneasta agus méid agus suíomh coibhneasta na slata nasctha i slabhra cinéimeach ceithre bharra, is féidir linn cásanna difriúla a scrúdú tuilleadh chun breathnuithe dochloíte a tharraingt. Trí mhéid agus suíomh coibhneasta gach slaite a bhreithniú, is féidir linn réitigh a chinneadh do chineálacha bunúsacha éagsúla meicníochtaí laistigh den chreat glactha.

Is féidir an caidreamh méid coibhneasta a roinnt i dtrí chás. Sa chéad chás, nuair a "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Chun an coinníoll forluí seo a bhunú, ní mór don éagothroime seo a leanas a shealbhú: "D + C> B + A". Tugann sé seo le tuiscint go bhfuil "d> c + a", atá ag teacht leis na coinníollacha a thugtar. Ina theannta sin, is féidir a chruthú gur féidir A a fhorluí agus a chur i bhfeidhm leis an tslat (C) os coinne, ag baint úsáide as réasúnaíocht chomhchosúil. Dá bhrí sin, ní féidir leis an cuaille os coinne (B nó C) den bharra is giorra (a) ach luascadh i gcomparáid leis an dá chuaille in aice láimhe ag uillinn níos lú ná 180 °. Ciallaíonn sé seo go bhfuil an uillinn luascáin teoranta do níos lú ná 180 °, ach níos mó ná 50 ° (de réir an choinníll).

Sa dara cás, nuair a bhíonn A agus B os coinne na bpoll, is féidir an modh céanna leis an gcéad chás a chur i bhfeidhm chun a léiriú gur féidir leis an mbarra is giorra (a) rothlú i gcomparáid leis an dá bharra in aice láimhe. Dá bhrí sin, is féidir linn an plé ar an scéal seo a fhágáil ar lár.

Sa tríú cás, déanaimid machnamh ar an tairiscint choibhneasta idir an barra is faide (D) agus an dá bharra in aice láimhe. Ó na coinníollacha aitheanta, is féidir linn a rá go bhfuil "D> B + AC" agus "D> E + AB". Tugann sé seo le tuiscint nach féidir an tslat D a dhíriú agus a chnagadh leis an dá shlat in aice láimhe. Ina theannta sin, dá bhféadfaí D a fhorluí agus a chnagadh leis na slata comharsanacha, bheadh ​​"D + C> B + A" agus "D + A> B + C" againn (ag teacht salach ar na coinníollacha a thugtar). Dá bhrí sin, tugaimid faoi deara nach féidir leis an Rod D forluí a dhéanamh agus a bheith collinear leis na slata comharsanacha. Sa chás seo, tá an dá uillinn luascáin teoranta do níos lú ná 180 °.

Agus na conclúidí á gcur le chéile ón gcéad, an dara agus an tríú cás, is féidir linn achoimre a dhéanamh air sin, faoi choinníoll "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Trí shoiléiriú a dhéanamh ar an tairiscint choibhneasta idir an dá shlat insí sa chineál seo de shlabhra cinéimeach ceithre bharra, is féidir linn an cineál meicníochta a chinneadh go héasca trí aon slat a roghnú mar fhráma tagartha. Mar shampla, má úsáidtear an tslat is giorra (A) leis an taobh in aice láimhe mar an fráma, faightear meicníocht crank-rocker. Ar an láimh eile, má úsáidtear an taobh eile den tslat is giorra mar an fráma, faightear meicníocht dúbailte. Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara nach féidir leis an rocker, sa chás deireanach sin, dul i ngleic le suíomh collinear leis an raca nó le líne síneadh an raca, agus caithfidh an uillinn luascáin a bheith níos lú ná 180 °.

Mar fhocal scoir, tríd an anailís ar an ngaol idir an tairiscint choibhneasta, an méid coibhneasta, agus an suíomh coibhneasta de na slata nasctha i slabhra cinéimeach ceithre bharra, is féidir linn an cineál meicníochta agus a theorainneacha a chinneadh. Trí na prionsabail seo a thuiscint, is féidir le hinnealtóirí agus le dearthóirí cineálacha éagsúla meicníochtaí a fhorbairt agus a bharrfheabhsú le haghaidh feidhmeanna sonracha.