โซลูชันโดยละเอียดเพื่อกำหนดประเภทพื้นฐานของกลไกสี่แถบบานพับโดยใช้บานพับ F

การขยายการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์และขนาดสัมพัทธ์และตำแหน่งของแท่งเชื่อมต่อในห่วงโซ่จลนศาสตร์สี่แถบเราสามารถตรวจสอบสถานการณ์ที่แตกต่างกันเพื่อดึงข้อสังเกตข้อสรุป โดยการพิจารณาขนาดและตำแหน่งสัมพัทธ์ของแต่ละคันเราสามารถกำหนดวิธีแก้ปัญหาสำหรับกลไกพื้นฐานประเภทต่างๆภายในกรอบการทำงานที่สันนิษฐาน

ความสัมพันธ์ขนาดสัมพัทธ์สามารถแบ่งออกเป็นสามกรณี ในกรณีแรกเมื่อ "โฆษณา < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ในการสร้างเงื่อนไขการทับซ้อนนี้ความไม่เท่าเทียมกันต่อไปนี้จะต้องถือ: "d + c> b + a" นี่ก็หมายความว่า "d> c + a" ซึ่งสอดคล้องกับเงื่อนไขที่กำหนด นอกจากนี้ยังสามารถพิสูจน์ได้ว่า A สามารถซ้อนทับและ collinear ด้วยก้านที่อยู่ติดกัน (C) ตรงข้าม (C) โดยใช้เหตุผลที่คล้ายกัน ดังนั้นขั้วตรงข้าม (b หรือ c) ของแถบที่สั้นที่สุด (a) สามารถแกว่งได้เฉพาะเมื่อเทียบกับเสาที่อยู่ติดกันทั้งสองที่มุมน้อยกว่า 180 ° ซึ่งหมายความว่ามุมของการแกว่งนั้น จำกัด น้อยกว่า 180 ° แต่มากกว่า 50 ° (ตามเงื่อนไข)

ในกรณีที่สองเมื่อ A และ B อยู่ตรงข้ามเสาวิธีเดียวกับกรณีแรกสามารถนำไปใช้เพื่อแสดงให้เห็นว่าแถบที่สั้นที่สุด (a) ยังสามารถหมุนได้เมื่อเทียบกับแถบที่อยู่ติดกันทั้งสอง ดังนั้นเราสามารถละเว้นการอภิปรายของสถานการณ์นี้

ในกรณีที่สามเราจะพิจารณาการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างแถบที่ยาวที่สุด (D) และแถบที่อยู่ติดกันทั้งสอง จากเงื่อนไขที่รู้จักเราสามารถอนุมานได้ว่า "d> b + ac" และ "d> e + ab" นี่ก็หมายความว่าก้าน d ไม่สามารถยืดและ collinear กับแท่งที่อยู่ติดกันทั้งสอง นอกจากนี้หาก D สามารถซ้อนทับและ collinear ด้วยแท่งใกล้เคียงเราจะมี "d + c> b + a" และ "d + a> b + c" (ขัดแย้งกับเงื่อนไขที่กำหนด) ดังนั้นเราจึงสรุปได้ว่าก้าน d ไม่สามารถทับซ้อนและเป็น collinear ด้วยแท่งใกล้เคียง ในสถานการณ์นี้ทั้งสองมุมของการแกว่งจะ จำกัด น้อยกว่า 180 °

การรวมข้อสรุปจากกรณีแรกสองและสามเราสามารถสรุปได้ว่าภายใต้เงื่อนไขของ "โฆษณา < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

ด้วยการชี้แจงการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างสองแท่งบานพับในโซ่จลศาสตร์สี่แถบนี้เราสามารถกำหนดประเภทของกลไกได้อย่างง่ายดายโดยการเลือกแท่งใด ๆ เป็นกรอบอ้างอิง ตัวอย่างเช่นหากใช้ก้านที่สั้นที่สุด (a) ที่มีด้านที่อยู่ติดกันถูกใช้เป็นเฟรมจะได้รับกลไกข้อเหวี่ยงร็อคเกอร์ ในทางกลับกันถ้าด้านตรงข้ามของก้านที่สั้นที่สุดถูกใช้เป็นเฟรมจะได้รับกลไกสองเท่าของร็อคเกอร์ เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่า Rocker ในกรณีหลังไม่สามารถแกว่งไปที่ตำแหน่ง collinear ด้วยชั้นวางหรือเส้นขยายของชั้นวางและมุมแกว่งต้องน้อยกว่า 180 °

โดยสรุปผ่านการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ขนาดสัมพัทธ์และตำแหน่งสัมพัทธ์ของแท่งเชื่อมต่อในห่วงโซ่จลศาสตร์สี่แถบบานพับเราสามารถกำหนดประเภทของกลไกและข้อ จำกัด ได้ โดยการทำความเข้าใจหลักการเหล่านี้วิศวกรและนักออกแบบสามารถพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพกลไกประเภทต่าง ๆ สำหรับการใช้งานเฉพาะ