La solució detallada per determinar el tipus bàsic de mecanisme de quatre barres articulat mitjançant el Fonat F

En expansió de l’anàlisi de la relació entre el moviment relatiu i la mida relativa i la posició de les barres de connexió en una cadena cinemàtica de quatre barres, podem examinar més escenaris diferents per dibuixar observacions concloents. Tenint en compte la mida i la posició relativa de cada vareta, podem determinar solucions per a diversos tipus bàsics de mecanismes dins del marc assumit.

La relació de mida relativa es pot dividir en tres casos. En el primer cas, quan "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Per establir aquesta condició de superposició, la desigualtat següent ha de contenir: "D + C> B + A". Això implica que "d> c + a", que és coherent amb les condicions donades. A més, es pot demostrar que A també es pot sobreposar i colinear amb la vareta contigua contrària (C), utilitzant un raonament similar. Per tant, el pol oposat (B o C) de la barra més curta (A) només pot balancejar -se respecte als dos pols adjacents en un angle inferior a 180 °. Això significa que l'angle de swing està limitat a menys de 180 °, però superior a 50 ° (segons la condició).

En el segon cas, quan A i B són pols oposats, es pot aplicar el mateix mètode que el primer cas per demostrar que la barra més curta (A) encara pot girar respecte a les dues barres adjacents. Per tant, podem ometre la discussió d’aquest escenari.

En el tercer cas, considerem el moviment relatiu entre la barra més llarga (D) i les dues barres adjacents. A partir de les condicions conegudes, podem deduir que "d> b + ac" i "d> e + ab". Això implica que la vareta D no es pot allisar i colinear amb les dues varetes adjacents. A més, si D es podia sobreposar i colinear amb les varetes veïnes, tindríem "D + C> B + A" i "D + A> B + C" (contradient les condicions donades). Per tant, arribem a la conclusió que la vareta D no es pot sobreposar i ser col·linera amb les varetes veïnes. En aquest escenari, els dos angles de swing es limiten a menys de 180 °.

Combinant les conclusions del primer, segon i tercer cas, podem resumir que, sota la condició de "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

En aclarir el moviment relatiu entre les dues barres de frontera en aquest tipus de cadena cinemàtica de quatre barres, podem determinar fàcilment el tipus de mecanisme seleccionant qualsevol vareta com a marc de referència. Per exemple, si s’utilitza la vareta més curta (A) amb el costat contigu com a marc, s’obté un mecanisme de rocker de manivela. D'altra banda, si s'utilitza el costat oposat de la vareta més curta com a marc, s'obté un mecanisme de doble rocker. És important tenir en compte que el balancí, en aquest darrer cas, no pot girar cap a una posició Collinear amb el bastidor o la línia d’extensió del bastidor, i l’angle de balanceig ha de ser inferior a 180 °.

En conclusió, mitjançant l’anàlisi de la relació entre el moviment relatiu, la mida relativa i la posició relativa de les barres de connexió en una cadena cinemàtica de quatre barres de la barra, podem determinar el tipus de mecanisme i les seves limitacions. En comprendre aquests principis, els enginyers i dissenyadors poden desenvolupar i optimitzar diversos tipus de mecanismes per a aplicacions específiques.