विस्तृत समाधान भनेको बेन्डि f f को प्रयोग गरेर चार-बार संयन्त्रहरू ह्या ing ्गको आधारभूत प्रकार निर्धारण गर्न निर्धारण गर्न

सापेक्ष गति र सापेक्ष आकार र एक चार का सापेक्ष आकार र कनेंडिंग डन्डाको स्थितिको सम्बन्धमा विस्तार, हामी निर्णायक अवलोकन कोर्न विभिन्न परिदृश्यहरू जाँच्न सक्छौं। प्रत्येक डन्डीको सापेक्ष आकार र स्थिति विचार गरेर हामी सोचेको फ्रेमवर्कभित्र संयन्त्रहरूको विभिन्न आधारभूत प्रकारका समाधानहरू निर्धारण गरेर हामी अनुमान लगाउँछौं।

सापेक्ष साइज सम्बन्धलाई तीन केसहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ। पहिलो केसमा, जब "विज्ञापन < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

यो ओभरल्याप अवस्था स्थापना गर्न, निम्न असमानता हो: "D + C> B + A"। यसले संकेत गर्दछ कि "D> C + A", जुन दिइएको सर्तहरूसँग अनुरूप छ। थप रूपमा, यो प्रमाणित गर्न सकिन्छ कि एक पनि ओभरल्याप गरिएको र कोललाइनर हुन सक्छ र यसको विपरित विरोधात्मक छडी (c) को साथ, एक समान तर्क प्रयोग गरेर। तसर्थ, सब भन्दा छोटो बार (B वा c) सबैभन्दा छोटो बार (a) को एक कोणमा 1 ° 0 ° भन्दा कम कोणमा भर्खरको डन्डिंगहरू मात्र स्विच गर्न सक्दछ। यसको मतलव यो हो कि स्वि ing को कोण 1 1800 ° भन्दा कममा सीमित छ, तर 500 डिग्री भन्दा बढि (अवस्था अनुसार)।

दोस्रो केसमा, जब A र b विपरित पोखरीहरू हुन्, समान विधि पहिलो केसको रूपमा पहिलो केसको रूपमा लागू गर्न सकिन्छ भनेर प्रदर्शन गर्न सकिन्छ कि सब भन्दा छोटो बार (a) अझै पनि दुई छेउछाउमा सापेक्षिक घुमाउन सक्छ। त्यसकारण हामी यस परिदृश्यलाई छोड्न सक्छौं।

तेस्रो केसमा हामी सब भन्दा लामो बार (d) र दुई छेउको बार बीच सापेक्ष गतिलाई विचार गर्दछौं। ज्ञात अवस्थाबाट, हामी यसलाई कटौती गर्न सक्दछौं कि त्यो "d> B B + Ac" र "d> e '"। यसले संकेत गर्दछ कि rod d दुई नजिकैको डण्डको साथ सीरलाइन र कलरलाइनर हुन सक्दैन। थप रूपमा, यदि डी ओभरल्याप अप र + C + A + A + A + A> A> B + C "हुनेछ भने। तसर्थ, हामी निष्कर्षमा पुग्न सक्छौं कि रड डी ओभरल्याप गर्न सकिँदैन र छिमेकी डन्डासँगको रेखाचित्र हुन सक्छ। यस परिदृश्यमा, स्वि ing को दुबै कोण 1 1800 भन्दा कममा सीमित छन्।

पहिलो, दोस्रो, र तेस्रो केसबाट निष्कर्षहरूको संयोजन गर्दा हामी सारांश गर्न सक्छौं "विज्ञापन अन्तर्गत < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

यस प्रकारको चार-बान्की चेनको बीचमा दुई hinged डन्डा बीच सापेक्ष गति स्पष्ट गरेर हामी सजिलै सन्दर्भको फ्रेमको रूपमा कुनै डन्डा चयन गरेर संयन्त्रको प्रकार निर्धारण गर्न सक्दछौं। उदाहरण को लागी, यदि सब भन्दा छोटो लड (a) को छेउमा फ्रेम को रूप मा प्रयोग गरीन्छ, एक क्र्यांक-रटकर संयन्त्र प्राप्त हुन्छ। अर्कोतर्फ, यदि सब भन्दा छोटो रड को विपरित पक्ष फ्रेम को रूप मा प्रयोग गरीन्छ, एक डबल-रोकर संयन्त्र प्राप्त हुन्छ। यो नोट गर्नु महत्त्वपूर्ण छ कि रोकर, पछिल्लो केसमा, र्याक वा र्याक को विस्तार रेखा को साथ एक स्थिति कोलिनर घुमाउन सक्दैन, र स्विंग कोण 180 ° भन्दा कम हुनु पर्छ।

अन्तमा, सापेक्ष गति, सापेक्ष कोष, र हिनेको चार बार कननामेटिक चेन मा जोड्ने र सापेक्ष स्थिति बीचको सम्बन्धको विश्लेषण मार्फत हामी संयन्त्र र यसका सीमितताहरूको सम्बन्ध निर्धारण गर्न सक्छौं। यी सिद्धान्तहरू, ईन्जिनियरहरू र डिजाइनरहरूले विशिष्ट अनुप्रयोगहरूको लागि विभिन्न प्रकारका संयन्त्रहरू विकास गर्न र अनुकूलित गर्न सक्दछन्।