Yr ateb manwl i bennu'r math sylfaenol o fecanwaith pedwar bar colfachog trwy ddefnyddio'r colfachog F.

Gan ehangu ar y dadansoddiad o'r berthynas rhwng y cynnig cymharol a maint cymharol a lleoliad y gwiail cysylltu mewn cadwyn cinematig pedwar bar, gallwn archwilio gwahanol senarios ymhellach i dynnu arsylwadau terfynol. Trwy ystyried maint a lleoliad cymharol pob gwialen, gallwn bennu atebion ar gyfer gwahanol fathau sylfaenol o fecanweithiau o fewn y fframwaith tybiedig.

Gellir rhannu'r berthynas maint cymharol yn dri achos. Yn yr achos cyntaf, pan "ad" < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Er mwyn sefydlu'r cyflwr gorgyffwrdd hwn, rhaid i'r anghydraddoldeb canlynol ddal: "D + C> B + A". Mae hyn yn awgrymu bod "d> c + a", sy'n gyson â'r amodau penodol. Yn ogystal, gellir profi y gall A hefyd orgyffwrdd a cydlinol gyda'r gwialen gyfagos gyferbyn (C), gan ddefnyddio rhesymu tebyg. Felly, ni all y polyn gyferbyn (B neu C) o'r bar byrraf (A) ond siglo o'i gymharu â'r ddau begwn cyfagos ar ongl sy'n llai na 180 °. Mae hyn yn golygu bod ongl y swing wedi'i gyfyngu i lai na 180 °, ond yn fwy na 50 ° (yn unol â'r cyflwr).

Yn yr ail achos, pan fydd A a B yn polion cyferbyniol, gellir cymhwyso'r un dull â'r achos cyntaf i ddangos y gall y bar byrraf (A) gylchdroi o hyd mewn perthynas â'r ddau far cyfagos. Felly, gallwn hepgor y drafodaeth ar y senario hwn.

Yn y trydydd achos, rydym yn ystyried y cynnig cymharol rhwng y bar hiraf (D) a'r ddau far cyfagos. O'r amodau hysbys, gallwn ddiddymu'r "d> b + ac" a "d> e + ab". Mae hyn yn awgrymu na ellir sythu’r wialen D a’n gydlinol gyda’r ddwy wialen gyfagos. Yn ogystal, pe gallai D gael ei orgyffwrdd a'i linellol gyda'r gwiail cyfagos, byddai gennym "D + C> B + A" a "D + A> B + C" (yn gwrth -ddweud yr amodau penodol). Felly, rydym yn dod i'r casgliad na all y wialen D orgyffwrdd a bod yn ymolwedd gyda'r gwiail cyfagos. Yn y senario hwn, mae'r ddwy ongl swing wedi'u cyfyngu i lai na 180 °.

Gan gyfuno'r casgliadau o'r achosion cyntaf, ail, a thrydydd achos, gallwn grynhoi hynny, o dan amod "OC < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Trwy egluro'r cynnig cymharol rhwng y ddwy wialen colfachog yn y math hwn o gadwyn cinematig pedwar bar, gallwn yn hawdd bennu'r math o fecanwaith trwy ddewis unrhyw wialen fel ffrâm y cyfeirnod. Er enghraifft, os defnyddir y wialen fyrraf (a) gyda'r ochr gyfagos fel y ffrâm, ceir mecanwaith creigiwr crank. Ar y llaw arall, os defnyddir ochr arall y wialen fyrraf fel y ffrâm, ceir mecanwaith rociwr dwbl. Mae'n bwysig nodi na all y rociwr, yn yr achos olaf, siglo i leoliad sy'n cyd -fynd â'r rac neu linell estyniad y rac, a rhaid i'r ongl swing fod yn llai na 180 °.

I gloi, trwy'r dadansoddiad o'r berthynas rhwng y cynnig cymharol, maint cymharol, a lleoliad cymharol y gwiail cysylltu mewn cadwyn cinematig pedwar bar colfachog, gallwn bennu'r math o fecanwaith a'i gyfyngiadau. Trwy ddeall yr egwyddorion hyn, gall peirianwyr a dylunwyr ddatblygu a gwneud y gorau o wahanol fathau o fecanweithiau ar gyfer cymwysiadau penodol.