Giải pháp chi tiết để xác định loại cơ chế cơ bản cơ bản cơ bản bằng cách sử dụng bản lề F

Mở rộng về phân tích mối quan hệ giữa chuyển động tương đối và kích thước tương đối và vị trí của các thanh kết nối trong chuỗi động học bốn thanh, chúng ta có thể kiểm tra thêm các kịch bản khác nhau để rút ra các quan sát kết luận. Bằng cách xem xét kích thước và vị trí tương đối của mỗi thanh, chúng ta có thể xác định các giải pháp cho các loại cơ chế cơ bản khác nhau trong khung giả định.

Mối quan hệ kích thước tương đối có thể được chia thành ba trường hợp. Trong trường hợp đầu tiên, khi "quảng cáo < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Để thiết lập điều kiện chồng chéo này, sự bất bình đẳng sau đây phải giữ: "D + C> B + A". Điều này ngụ ý rằng "D> C + A", phù hợp với các điều kiện đã cho. Ngoài ra, có thể chứng minh rằng A cũng có thể được chồng chéo và đối chiếu với thanh liền kề đối diện (C), sử dụng một lý luận tương tự. Do đó, cực đối diện (B hoặc C) của thanh ngắn nhất (A) chỉ có thể xoay so với hai cực liền kề ở một góc nhỏ hơn 180 °. Điều này có nghĩa là góc xoay được giới hạn ở dưới 180 °, nhưng lớn hơn 50 ° (theo điều kiện).

Trong trường hợp thứ hai, khi A và B là các cực đối diện, phương pháp tương tự như trường hợp đầu tiên có thể được áp dụng để chứng minh rằng thanh ngắn nhất (A) vẫn có thể xoay so với hai thanh liền kề. Do đó, chúng ta có thể bỏ qua các cuộc thảo luận về kịch bản này.

Trong trường hợp thứ ba, chúng tôi xem xét chuyển động tương đối giữa thanh dài nhất (D) và hai thanh liền kề. Từ các điều kiện đã biết, chúng ta có thể suy luận rằng "d> b + ac" và "d> e + ab". Điều này ngụ ý rằng thanh D không thể được duỗi thẳng và kết hợp với hai thanh liền kề. Ngoài ra, nếu D có thể chồng chéo và cộng đồng với các thanh lân cận, chúng ta sẽ có "d + c> b + a" và "d + a> b + c" (mâu thuẫn với các điều kiện đã cho). Do đó, chúng tôi kết luận rằng thanh D không thể chồng chéo và được cộng sự với các thanh lân cận. Trong kịch bản này, cả hai góc của swing đều được giới hạn ở dưới 180 °.

Kết hợp các kết luận từ các trường hợp thứ nhất, thứ hai và thứ ba, chúng ta có thể tóm tắt rằng, trong điều kiện của "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Bằng cách làm rõ chuyển động tương đối giữa hai thanh có bản lề trong loại chuỗi động học bốn thanh này, chúng ta có thể dễ dàng xác định loại cơ chế bằng cách chọn bất kỳ thanh nào làm khung tham chiếu. Ví dụ, nếu thanh ngắn nhất (A) với phía liền kề được sử dụng làm khung, có được cơ chế crank-rocker. Mặt khác, nếu phía đối diện của thanh ngắn nhất được sử dụng làm khung, thì có được cơ chế kép. Điều quan trọng cần lưu ý là rocker, trong trường hợp sau, không thể xoay đến một cộng đồng vị trí với giá đỡ hoặc đường mở rộng của giá đỡ, và góc xoay phải nhỏ hơn 180 °.

Tóm lại, thông qua việc phân tích mối quan hệ giữa chuyển động tương đối, kích thước tương đối và vị trí tương đối của các thanh kết nối trong chuỗi động học bốn thanh có bản lề, chúng ta có thể xác định loại cơ chế và các hạn chế của nó. Bằng cách hiểu các nguyên tắc này, các kỹ sư và nhà thiết kế có thể phát triển và tối ưu hóa các loại cơ chế khác nhau cho các ứng dụng cụ thể.