Zgjidhja e detajuar për të përcaktuar llojin themelor të mekanizmit të varur me katër shirita duke përdorur f

Duke u zgjeruar në analizën e marrëdhënies midis lëvizjes relative dhe madhësisë relative dhe pozicionit të shufrave lidhës në një zinxhir kinematik me katër bar, ne mund të shqyrtojmë më tej skenarë të ndryshëm për të tërhequr vëzhgime përfundimtare. Duke marrë parasysh madhësinë dhe pozicionin relativ të secilës shufër, ne mund të përcaktojmë zgjidhje për lloje të ndryshme themelore të mekanizmave brenda kornizës së supozuar.

Marrëdhënia me madhësi relative mund të ndahet në tre raste. Në rastin e parë, kur "reklama < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Për të vendosur këtë gjendje të mbivendosjes, pabarazia e mëposhtme duhet të mbajë: "D + C> B + A". Kjo nënkupton që "d> c + a", e cila është në përputhje me kushtet e dhëna. Për më tepër, mund të vërtetohet se A mund të mbivendoset dhe kolonar me shufrën ngjitur të kundërt (C), duke përdorur një arsyetim të ngjashëm. Prandaj, poli i kundërt (B ose C) i shiritit më të shkurtër (A) mund të lëkundet vetëm në krahasim me dy polet ngjitur në një kënd më të vogël se 180 °. Kjo do të thotë që këndi i lëkundjes është i kufizuar në më pak se 180 °, por më i madh se 50 ° (sipas gjendjes).

Në rastin e dytë, kur A dhe B janë pole të kundërta, e njëjta metodë si rasti i parë mund të përdoret për të demonstruar se shiriti më i shkurtër (A) ende mund të rrotullohet në krahasim me dy shufrat ngjitur. Prandaj, ne mund të heqim diskutimin e këtij skenari.

Në rastin e tretë, ne konsiderojmë lëvizjen relative midis shiritit më të gjatë (D) dhe dy shufrave ngjitur. Nga kushtet e njohura, ne mund të nxjerrim se "d> b + ac" dhe "d> e + ab". Kjo nënkupton që shufra D nuk mund të drejtohet dhe kolinear me dy shufrat ngjitur. Për më tepër, nëse D mund të mbivendoset dhe kolinare me shufrat fqinje, do të kishim "d + c> b + a" dhe "d + a> b + c" (duke kundërshtuar kushtet e dhëna). Prandaj, ne konkludojmë se shufra D nuk mund të mbivendoset dhe të jetë kolinear me shufrat fqinje. Në këtë skenar, të dy këndet e lëkundjes janë të kufizuara në më pak se 180 °.

Kombinimi i konkluzioneve nga rastet e para, të dyta dhe të treta, ne mund të përmbledhim atë, nën gjendjen e "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Duke sqaruar lëvizjen relative midis dy shufrave të varura në këtë lloj të zinxhirit kinematik me katër bar, ne mund të përcaktojmë lehtësisht llojin e mekanizmit duke zgjedhur çdo shufër si kornizë të referencës. Për shembull, nëse shufra më e shkurtër (A) me anën ngjitur përdoret si kornizë, merret një mekanizëm me kthesë. Nga ana tjetër, nëse ana e kundërt e shufrës më të shkurtër përdoret si kornizë, merret një mekanizëm i dyfishtë. Shtë e rëndësishme të theksohet se Rocker, në rastin e fundit, nuk mund të lëkundet në një pozicion kolinear me raftin ose vijën shtesë të raftit, dhe këndi i lëkundjes duhet të jetë më pak se 180 °.

Si përfundim, përmes analizës së marrëdhënies midis lëvizjes relative, madhësisë relative dhe pozicionit relativ të shufrave lidhës në një zinxhir kinematik të varur me katër bar, ne mund të përcaktojmë llojin e mekanizmit dhe kufizimet e tij. Duke kuptuar këto parime, inxhinierët dhe projektuesit mund të zhvillojnë dhe optimizojnë lloje të ndryshme të mekanizmave për aplikime specifike.