Detaljno rješenje za određivanje osnovne vrste zglobnog mehanizma s četiri trake pomoću zgloba F

Proširivši analizu odnosa između relativnog gibanja i relativne veličine i položaja spojnih šipki u kinematskom lancu s četiri trake, možemo dodatno ispitati različite scenarije kako bismo privukli uvjerljiva opažanja. Uzimajući u obzir relativnu veličinu i položaj svakog štapa, možemo odrediti rješenja za različite osnovne vrste mehanizama unutar pretpostavljenog okvira.

Odnos relativne veličine može se podijeliti u tri slučaja. U prvom slučaju, kada "oglas < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Da bi se utvrdio ovaj uvjet preklapanja, sljedeća nejednakost mora držati: "d + c> b + a". To podrazumijeva da je "d> c + a", što je u skladu s danim uvjetima. Uz to, može se dokazati da se A također može preklapati i kolinearan s suprotnim susjednim šipkom (c), koristeći slične obrazloženja. Dakle, suprotni pol (B ili C) najkraće trake (a) može se ljuljati samo u odnosu na dva susjedna polova pod kutom manjim od 180 °. To znači da je kut ljuljanja ograničen na manje od 180 °, ali veći od 50 ° (prema stanju).

U drugom slučaju, kada su A i B suprotne polove, ista metoda kao i prvi slučaj može se primijeniti kako bi se pokazalo da se najkraća traka (a) još uvijek može okretati u odnosu na dvije susjedne trake. Stoga možemo izostaviti raspravu o ovom scenariju.

U trećem slučaju razmatramo relativni pokret između najduže trake (D) i dvije susjedne trake. Iz poznatih uvjeta možemo zaključiti da je "d> b + ac" i "d> e + ab". To podrazumijeva da se šipka D ne može ispraviti i kolinearan s dvije susjedne šipke. Uz to, ako se D može preklapati i kolinearan sa susjednim šipkama, imali bismo "d + c> b + a" i "d + a> b + c" (u suprotnosti s danim uvjetima). Stoga zaključujemo da se šipka D ne može preklapati i biti kolinearan sa susjednim šipkama. U ovom su scenariju oba kuta zamaha ograničena na manje od 180 °.

Kombinirajući zaključke iz prvih, drugog i trećeg slučaja, to možemo sažeti, pod uvjetom "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Razjašnjavanjem relativnog gibanja između dviju šarki u ovoj vrsti kinematičkog lanca s četiri trake, lako možemo odrediti vrstu mehanizma odabirom bilo kojeg šipke kao referentnog okvira. Na primjer, ako se kao okvir koristi kao najkraći štap (a) s susjednom strani, dobiva se mehanizam za rocker. S druge strane, ako se kao okvir koristi suprotna strana najkraće šipke, dobiva se mehanizam s dvostrukim rockerom. Važno je napomenuti da se rocker, u drugom slučaju, ne može prebaciti na položaj kolinearan s stalak ili produžnu liniju stalka, a kut ljuljanja mora biti manji od 180 °.

Zaključno, analizom odnosa između relativnog gibanja, relativne veličine i relativnog položaja spojnih šipki u šarkiranom kinematskom lancu s četiri trake, možemo odrediti vrstu mehanizma i njegovih ograničenja. Razumijevanjem ovih načela, inženjeri i dizajneri mogu razviti i optimizirati različite vrste mehanizama za specifične primjene.