Ítarlega lausnin til að ákvarða grunntegund lömuð fjögurra stöng vélbúnað með því að nota lömaða f

Með því að stækka greininguna á tengslum milli hlutfallslegrar hreyfingar og hlutfallslegrar stærðar og staðsetningar tengistönganna í fjögurra stöng hreyfiorka, getum við skoðað mismunandi sviðsmyndir til að draga óyggjandi athuganir. Með því að huga að hlutfallslegri stærð og staðsetningu hverrar stangar getum við ákvarðað lausnir fyrir ýmsar grunngerðir af aðferðum innan fyrirliggjandi ramma.

Hægt er að skipta hlutfallslegu stærðarsambandi í þrjú tilvik. Í fyrra tilvikinu, þegar „auglýsing < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Til að koma á þessu skörunarástandi verður eftirfarandi misrétti að halda: „D + C> B + A“. Þetta felur í sér að „D> C + A“, sem er í samræmi við gefnar aðstæður. Að auki er hægt að sanna að einnig er hægt að skarast og kollínar með gagnstæða aðliggjandi stöng (C), með því að nota svipaða rökstuðning. Þess vegna getur gagnstæða stöngin (B eða C) á stystu stönginni (A) aðeins sveiflast miðað við tvo aðliggjandi stöng í horn sem er minna en 180 °. Þetta þýðir að sveifluhornið er takmarkað við minna en 180 °, en meira en 50 ° (samkvæmt ástandi).

Í öðru tilvikinu, þegar A og B eru gagnstæða stöng, er hægt að beita sömu aðferð og fyrsta tilfellið til að sýna fram á að stysta stöngin (A) geti enn snúist miðað við tvo aðliggjandi stöng. Þess vegna getum við sleppt umfjöllun um þessa atburðarás.

Í þriðja tilvikinu lítum við á hlutfallslega hreyfingu milli lengsta bar (D) og tveggja aðliggjandi stangir. Af þekktum aðstæðum getum við dregið frá því að „D> B + AC“ og „D> E + AB“. Þetta felur í sér að ekki er hægt að rétta stöngina D og kollínar með aðliggjandi stöngum. Að auki, ef hægt væri að skarast og skarast og kollínar með nærliggjandi stöngum, myndum við hafa „D + C> B + A“ og „D + A> B + C“ (stangast á við gefnar aðstæður). Þess vegna ályktum við að stangir D geti ekki skarast og verið kollínar við nærliggjandi stangir. Í þessari atburðarás eru báðir sveifluhornin takmörkuð við minna en 180 °.

Með því að sameina ályktanir frá fyrsta, öðru og þriðja tilvikum getum við dregið saman það, undir ástandi „auglýsingar < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Með því að skýra hlutfallslega hreyfingu milli tveggja lömuðu stanganna í þessari tegund af fjögurra stöng hreyfiorka, getum við auðveldlega ákvarðað gerð vélbúnaðarins með því að velja hvaða stöng sem viðmiðunarramma. Til dæmis, ef stysta stöngin (A) með aðliggjandi hlið er notuð sem ramminn, fæst sveifarvélar. Aftur á móti, ef gagnstæða hlið stystu stangarinnar er notuð sem ramminn, fæst tvöfaldur rokkari. Það er mikilvægt að hafa í huga að vipparinn, í síðara tilvikinu, getur ekki sveiflast í stöðu kollínear með rekki eða framlengingarlínu rekki og sveifluhornið verður að vera minna en 180 °.

Að lokum, með greiningu á tengslum milli hlutfallslegrar hreyfingar, hlutfallslegrar stærð og hlutfallslegrar stöðu tengistönganna í lömuðum fjögurra stöng hreyfiorka, getum við ákvarðað tegund vélbúnaðar og takmarkana þess. Með því að skilja þessar meginreglur geta verkfræðingar og hönnuðir þróað og fínstillt ýmsar gerðir af fyrirkomulagi fyrir tiltekin forrit.