A részletes megoldás a csuklós négycsős mechanizmus alap típusának meghatározására a csuklós F használatával

A relatív mozgás és a relatív méret, valamint az összekötő rudak helyzetének és a négyszögű kinematikus láncban való kapcsolatának elemzésével bővítve tovább vizsgálhatjuk a különféle forgatókönyveket, hogy meggyőző megfigyeléseket vonzunk. Ha figyelembe vesszük az egyes rudak relatív méretét és helyzetét, meghatározhatjuk a feltételezett kereten belüli különféle alapvető mechanizmusok megoldásait.

A relatív méretkapcsolat három esetre osztható. Az első esetben, amikor "hirdetés" < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Ennek az átfedési állapotnak a megállapításához a következő egyenlőtlenségnek kell tartania: "D + C> B + A". Ez azt jelenti, hogy a "d> c + a", amely összhangban van az adott feltételekkel. Ezenkívül bebizonyítható, hogy A hasonló érveléssel átfedésben lehet és kollineáris lehet az ellenkező szomszédos rúddal (C). Ennélfogva a legrövidebb rudak ellenkező pólusa (B vagy C) csak a két szomszédos oszlophoz képest csak 180 ° -nál kisebb szögben tud lengeni. Ez azt jelenti, hogy a lengési szög kevesebb, mint 180 °, de nagyobb, mint 50 ° (az állapot szerint).

A második esetben, amikor A és B ellentétes pólusok, ugyanaz a módszer, mint az első eset, annak bizonyítására, hogy a legrövidebb ruda (A) továbbra is foroghat a két szomszédos sávhoz viszonyítva. Ezért kihagyhatjuk ennek a forgatókönyvnek a megbeszélését.

A harmadik esetben a leghosszabb rúd és a két szomszédos rúd közötti relatív mozgást vesszük figyelembe. Az ismert körülmények között levezethetjük, hogy a "d> b + ac" és a "d> e + ab". Ez azt jelenti, hogy a D rúd nem lehet kiegyenesíteni és a két szomszédos rudakkal kollineáris. Ezenkívül, ha D átfedésben lehet és kollineáris lehet a szomszédos rudakkal, akkor "d + c> b + a" és "d + a> b + c" lenne (ellentmondva az adott feltételeknek). Ezért arra a következtetésre jutunk, hogy a D rúd nem tudja átfedni és kollineáris lehet a szomszédos rudakkal. Ebben a forgatókönyvben mindkét lengési szög kevesebb, mint 180 °.

Az első, a második és a harmadik eset következtetéseinek kombinálásával összefoglalhatjuk, hogy "AD" AD feltételei mellett < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

A két csuklós rudak közötti relatív mozgás tisztázásával az ilyen típusú négycsős kinematikus láncban könnyen meghatározhatjuk a mechanizmus típusát, ha bármilyen rúd referenciakeretként választja ki. Például, ha a szomszédos oldallal a legrövidebb (A) rúdot használják keretként, akkor forgattyú-rocker mechanizmust kapunk. Másrészt, ha a legrövidebb rúd ellenkező oldalát használják keretként, akkor dupla kar-mechanizmust kapunk. Fontos megjegyezni, hogy az utóbbi esetben a rocker nem tud lengni a kollineáris helyzetbe az állvány vagy az állvány hosszabbító vonalával, és a lengési szögnek kevesebbnek kell lennie, mint 180 °.

Összegezve, a relatív mozgás, a relatív méret és az összekötő rudak relatív helyzetének elemzésével egy csuklós négyszögű kinematikus láncban meghatározhatjuk a mechanizmus típusát és korlátozásait. Ezen alapelvek megértésével a mérnökök és a tervezők különféle mechanizmusokat fejleszthetnek és optimalizálhatnak az egyes alkalmazásokhoz.