Üksikasjalik lahendus Hingega neljabarilise mehhanismi põhitüübi määramiseks, kasutades Hinged F

Laiendades suhtelise liikumise ning ühendusvardade suhtelise suuruse ja asukoha vahelise seose analüüsi nelja baari kinemaatilises ahelas, saame täiendavalt uurida erinevaid stsenaariume, et teha lõplikke vaatlusi. Arvestades iga varda suhtelist suurust ja asukohta, saame määrata lahendused erinevate mehhanismide jaoks oletatava raamistikus.

Suhtelise suuruse suhte võib jagada kolmeks juhtumiks. Esimesel juhul, kui "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Selle kattumise tingimuse kindlaksmääramiseks peab olema järgmine ebavõrdsus: "D + C> B + A". See tähendab, et "d> c + a", mis on kooskõlas antud tingimustega. Lisaks võib tõestada, et A -d saab ka kattuda ja kolitseaarselt vastas külgneva vardaga (C), kasutades sarnast põhjendust. Seega saab lühima riba (A) vastassuunaline poolus (B või C) ainult kahe külgneva pooluse suhtes alla 180 ° nurga all. See tähendab, et kiige nurk on piiratud alla 180 °, kuid üle 50 ° (vastavalt seisundile).

Teisel juhul, kui A ja B on vastaspostide vastas, saab rakendada sama meetodit kui esimest juhtumit, et näidata, et lühim riba (A) võib siiski kahe külgneva riba suhtes pöörleda. Seetõttu võime selle stsenaariumi arutelu ära jätta.

Kolmandal juhul kaalume suhtelist liikumist pikima riba (D) ja kahe külgneva riba vahel. Tuntud tingimustest võime järeldada, et "D> B + AC" ja "D> E + AB". See tähendab, et varda D ei saa kahe külgneva vardaga sirgendada ja kolineaarset. Lisaks, kui D saaks kattuda ja naabruses olevate varrastega kolitseaarsed, oleks meil "d + c> b + a" ja "d + a> b + c" (antud tingimustega vastuolus). Seetõttu järeldame, et varras D ei saa kattuda ja olla naabruses olevate varrastega. Selle stsenaariumi korral on mõlemad kiige nurgad piiratud alla 180 °.

Kombineerides esimese, teise ja kolmanda juhtumi järeldused, saame selle kokku võtta < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Selgitades seda tüüpi neljabarilise kinemaatilise ahela kahe hingestatud varda suhtelist liikumist, saame mehhanismi tüübi hõlpsalt kindlaks määrata, valides võrdlusraamina mis tahes varda. Näiteks kui raamina kasutatakse külgneva küljega lühimat varda (a), saadakse vända-rockeri mehhanism. Teisest küljest, kui raamina kasutatakse lühima varda vastasküljel, saadakse topelt-rokkide mehhanism. Oluline on märkida, et klapp ei saa viimasel juhul raugi või raugi pikendusjoonega koliini asendisse liikuda ning pöördenurk peab olema väiksem kui 180 °.

Kokkuvõtteks võib öelda, et ühendusvardade suhtelise liikumise, suhtelise suuruse ja suhtelise positsiooni vahelise seose analüüsi kaudu Hinged neljabarilises kinemaatilises ahelas saame kindlaks teha mehhanismi tüübi ja selle piirangud. Nendest põhimõtetest aru saades saavad insenerid ja disainerid välja töötada ja optimeerida konkreetsete rakenduste jaoks erinevat tüüpi mehhanisme.