ഹിംഗ് ചെയ്ത എഫ് ഉപയോഗിച്ച് എച്ച്ഇഡിഇഡ് ഫോർ ബാർ സംവിധാനത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന തരം നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള വിശദമായ പരിഹാരം

ഒരു നാല് ബാർ കിൻമാറ്റിക് ശൃംഖലയിൽ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടികളുടെ ആപേക്ഷിക ചലനവും ആപേക്ഷിക വലുപ്പവും ആപേക്ഷിക വലുപ്പവും ആപേക്ഷിക വലുപ്പവും സ്ഥാനവും തമ്മിലുള്ള ബന്ധത്തിന്റെ വിശകലനത്തിന്റെ വിശകലനത്തിൽ, നിർണായക നിരീക്ഷണങ്ങൾ വരയ്ക്കാൻ ഞങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും. ഓരോ വടിയുടെ ആപേക്ഷിക വലുപ്പവും സ്ഥാനവും പരിഗണിക്കുന്നതിലൂടെ, അനുമാനിച്ച ചട്ടക്കൂടിനുള്ളിലെ വിവിധ അടിസ്ഥാന തര സംവിധാനങ്ങൾക്കുള്ള പരിഹാരങ്ങൾ ഞങ്ങൾക്ക് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.

ആപേക്ഷിക വലുപ്പ ബന്ധത്തെ മൂന്ന് കേസുകളായി തിരിക്കാം. ആദ്യ കേസിൽ, "പരസ്യം < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ഈ ഓവർലാപ്പ് അവസ്ഥ സ്ഥാപിക്കാൻ, ഇനിപ്പറയുന്ന അസമത്വം നിലനിർത്തണം: "ഡി + c> b + a". തന്നിരിക്കുന്ന അവസ്ഥകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന "D> C + a" എന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. കൂടാതെ, സമാനമായ ഒരു ന്യായവാദം ഉപയോഗിച്ച് അടുത്തുള്ള വടി (സി) എതിർവശത്ത് (സി) (സി) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു എതിർത്തും കോളിനിയർ ചെയ്യാനും ഇത് തെളിയിക്കാനാകും. അതിനാൽ, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ബാറിന്റെ വിപരീത പോഡ് (ബി അല്ലെങ്കിൽ സി) 180 of ൽ താഴെയുള്ള ഒരു കാലിലെ അടുത്തുള്ള ധ്രുവങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ മാത്രമേ ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ. ഇതിനർത്ഥം സ്വിംഗിന്റെ കോണിൽ 180 than ൽ താഴെയായി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നുവെന്നാണ്, പക്ഷേ 50 ° (അവസ്ഥ അനുസരിച്ച്).

രണ്ടാമത്തെ കേസിൽ, എ, ബി എതിർവശത്തുള്ളപ്പോൾ, ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള രണ്ട് ബാറുകളുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുമ്പോൾ ആദ്യം ആദ്യ കേസ് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും. അതിനാൽ, ഈ സാഹചര്യത്തിന്റെ ചർച്ചയ്ക്ക് നമുക്ക് ഒഴിവാക്കാം.

മൂന്നാം കേസിൽ, ഏറ്റവും ദൈർഘ്യമേറിയ ബാർ (ഡി), അടുത്തുള്ള രണ്ട് ബാറുകൾ തമ്മിലുള്ള ആപേക്ഷിക പ്രതലമായി ഞങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്നു. അറിയപ്പെടുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിന്ന്, "d> b + ac", "d> ഇ + എബി" എന്നിവ നമുക്ക് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ഈ വടി രണ്ട് തൊട്ടടുത്തുള്ള രണ്ട് വടികളുമായി നേരെയും കോളിനിയർ ചെയ്യാനും കഴിയില്ലെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഡിയുടെ അയൽ വടികളുമായി പൊതിഞ്ഞ് കോളിനിയർ ചെയ്യാനും കഴിയുമെങ്കിൽ, ഞങ്ങൾക്ക് "D + C> b + a", "d + a> b + c" ("d + a> b + c" ( അതിനാൽ, വടിക്ക് ഓവർലാപ്പ് ചെയ്യാനും അയൽ വടികളുമായി കോളിനിയർ ആകാനും കഴിയില്ലെന്ന് ഞങ്ങൾ നിഗമനം ചെയ്യുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, സ്വിംഗിന്റെ രണ്ട് കോണുകളും 180 than ൽ താഴെയാണ്.

ആദ്യ, രണ്ടാം, മൂന്നാം കേസുകളിൽ നിന്നുള്ള നിഗമനങ്ങളിൽ സംയോജിപ്പിച്ച്, "പരസ്യത്തിന്റെ അവസ്ഥയിൽ നമുക്ക് അത് സംഗ്രഹിക്കാം < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

ഇത്തരത്തിലുള്ള നാല് ബാർ കിൻമാറ്റിക് ശൃംഖലയിലെ രണ്ട് ഹിംഗഡ് വടികൾക്കിടയിൽ ആപേക്ഷിക പ്രമാണം വ്യക്തമാക്കിക്കൊണ്ട്, റഫറൻസ് ഫ്രെയിം എന്ന നിലയിൽ ഏതെങ്കിലും വടി തിരഞ്ഞെടുത്ത് സംവിധാനം എളുപ്പത്തിൽ നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, അടുത്തുള്ള ഭാഗത്തുള്ള ഏറ്റവും ചെറിയ വടി (എ) ഫ്രെയിമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ഒരു ക്രാങ്ക്-റോക്കർ സംവിധാനം ലഭിക്കും. മറുവശത്ത്, ഏറ്റവും ചെറിയ വടിയുടെ എതിർവശത്ത് ഫ്രെയിമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ഇരട്ട-റോക്കർ സംവിധാനം ലഭിക്കും. റാക്ക് അല്ലെങ്കിൽ റാക്കിന്റെ വിപുലീകരണ ലൈൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സ്ഥാനം കോളിനറിലേക്ക് പോകുന്നത് എന്നല്ല എന്ന നിലയിൽ ഇത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്, സ്വിംഗ് ആംഗിൾ 180 than ൽ കുറവായിരിക്കണം.

ഉപസംഹാരമായി, ആപേക്ഷിക ചലനം, ആപേക്ഷിക വലുപ്പം, ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടികളുടെ വിശകലനത്തിലൂടെ, ഒരു ഫോർ-ഫോർ-ബാർ കിൻമാറ്റിക് ശൃംഖലയിൽ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വടികളുടെ ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം വഴി, നമുക്ക് മെക്കാനിസത്തിന്റെയും അതിന്റെ പരിമിതികളും നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. ഈ തത്ത്വങ്ങൾ മനസിലാക്കുന്നതിലൂടെ, എഞ്ചിനീയർമാർക്കും ഡിസൈനർമാർക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി വിവിധതരം സംവിധാനങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കാനും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാനും കഴിയും.