Is-soluzzjoni dettaljata biex tiddetermina t-tip bażiku ta 'mekkaniżmu b'erba' bar biċ-ċappetti bl-użu tal-f biċ-ċappetti

Meta tespandi fuq l-analiżi tar-relazzjoni bejn il-moviment relattiv u d-daqs relattiv u l-pożizzjoni tal-vireg li jgħaqqdu f'katina kinematika ta 'erba' bar, nistgħu neżaminaw aktar xenarji differenti biex nieħdu osservazzjonijiet konklużivi. Billi nikkunsidraw id-daqs u l-pożizzjoni relattiva ta 'kull virga, nistgħu niddeterminaw soluzzjonijiet għal diversi tipi bażiċi ta' mekkaniżmi fil-qafas assunt.

Ir-relazzjoni ta 'daqs relattiv tista' tinqasam fi tliet każijiet. Fl-ewwel każ, meta "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Biex tistabbilixxi din il-kundizzjoni ta 'koinċidenza, l-inugwaljanza li ġejja għandha żżomm: "D + C> B + A". Dan jimplika li "D> C + A", li huwa konsistenti mal-kundizzjonijiet mogħtija. Barra minn hekk, jista 'jiġi ppruvat li A tista' wkoll tkun imrażżna u kolineari mal-virga opposta li jmissu magħha (C), bl-użu ta 'raġunament simili. Għalhekk, l-arblu oppost (B jew C) tal-iqsar bar (a) jista 'jitbandal biss relattivament għaż-żewġ arbli li jmissu magħhom f'angolu inqas minn 180 °. Dan ifisser li l-angolu ta 'swing huwa limitat għal inqas minn 180 °, iżda akbar minn 50 ° (skont il-kundizzjoni).

Fit-tieni każ, meta A u B huma arbli opposti, l-istess metodu bħall-ewwel każ jista 'jiġi applikat biex juri li l-iqsar bar (a) xorta jista' jdur relattivament għaż-żewġ vireg li jmissu magħhom. Għalhekk, nistgħu nħallu d-diskussjoni ta 'dan ix-xenarju.

Fit-tielet każ, aħna nikkunsidraw il-moviment relattiv bejn l-itwal bar (D) u ż-żewġ vireg li jmissu magħhom. Mill-kundizzjonijiet magħrufa, nistgħu niddeduċu li "D> B + AC" u "D> E + AB". Dan jimplika li l-virga D ma tistax tiġi ddrittata u kollineari biż-żewġ vireg li jmissu magħhom. Barra minn hekk, jekk D jista 'jkun imkebbeb u collinear mal-vireg ġirien, kien ikollna "d + c> b + a" u "d + a> b + c" (li jikkontradixxu l-kundizzjonijiet mogħtija). Għalhekk, aħna nikkonkludu li l-virga D ma tistax tikkoinċidi u tkun kolineari mal-vireg ġirien. F'dan ix-xenarju, iż-żewġ angoli ta 'swing huma limitati għal inqas minn 180 °.

Meta ngħaqqdu l-konklużjonijiet mill-ewwel, it-tieni, u t-tielet każijiet, nistgħu niġbru fil-qosor, taħt il-kundizzjoni ta '"ad < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Billi niċċaraw il-moviment relattiv bejn iż-żewġ vireg biċ-ċappetti f'dan it-tip ta 'katina kinematika ta' erba 'bar, nistgħu faċilment niddeterminaw it-tip ta' mekkaniżmu billi nagħżlu kwalunkwe virga bħala l-qafas ta 'referenza. Pereżempju, jekk l-iqsar virga (a) man-naħa li jmissu tintuża bħala l-qafas, jinkiseb mekkaniżmu tal-crank-rocker. Min-naħa l-oħra, jekk in-naħa opposta tal-iqsar virga tintuża bħala l-qafas, jinkiseb mekkaniżmu ta 'rocker doppju. Huwa importanti li wieħed jinnota li r-rocker, fil-każ tal-aħħar, ma jistax jitbandal għal pożizzjoni collinear ma 'l-ixkaffa jew il-linja ta' estensjoni tar-rack, u l-angolu ta 'swing għandu jkun inqas minn 180 °.

Bħala konklużjoni, permezz tal-analiżi tar-relazzjoni bejn il-moviment relattiv, id-daqs relattiv, u l-pożizzjoni relattiva tal-vireg li jgħaqqdu f'katina kinematika b'erba 'bar, nistgħu niddeterminaw it-tip ta' mekkaniżmu u l-limitazzjonijiet tiegħu. Billi jifhmu dawn il-prinċipji, inġiniera u disinjaturi jistgħu jiżviluppaw u jottimizzaw diversi tipi ta 'mekkaniżmi għal applikazzjonijiet speċifiċi.