A solução detalhada para determinar o tipo básico de mecanismo de quatro barras dobrado usando o F depende

Expandindo a análise da relação entre o movimento relativo e o tamanho relativo e a posição das bielas em uma cadeia cinemática de quatro barras, podemos examinar ainda mais diferentes cenários para desenhar observações conclusivas. Ao considerar o tamanho e a posição relativos de cada haste, podemos determinar soluções para vários tipos básicos de mecanismos dentro da estrutura assumida.

O relacionamento de tamanho relativo pode ser dividido em três casos. No primeiro caso, quando "anúncio < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Para estabelecer essa condição de sobreposição, a seguinte desigualdade deve manter: "D + C> B + A". Isso implica que "D> C + A", que é consistente com as condições fornecidas. Além disso, pode -se provar que A também pode ser sobreposto e colinear com a haste adjacente oposta (C), usando um raciocínio semelhante. Portanto, o pólo oposto (B ou C) da barra mais curta (A) só pode balançar em relação aos dois pólos adjacentes em um ângulo menor que 180 °. Isso significa que o ângulo de balanço é limitado a menos de 180 °, mas superior a 50 ° (conforme a condição).

No segundo caso, quando A e B são pólos opostos, o mesmo método que o primeiro caso pode ser aplicado para demonstrar que a barra mais curta (a) ainda pode girar em relação às duas barras adjacentes. Portanto, podemos omitir a discussão desse cenário.

No terceiro caso, consideramos o movimento relativo entre a barra mais longa (D) e as duas barras adjacentes. A partir das condições conhecidas, podemos deduzir que "d> b + ac" e "d> e + ab". Isso implica que a haste D não pode ser endireitada e colinear com as duas hastes adjacentes. Além disso, se D pudesse ser sobreposto e colinear com as hastes vizinhas, teríamos "d + c> b + a" e "d + a> b + c" (contradizendo as condições dadas). Portanto, concluímos que a haste D não pode se sobrepor e ser colinear com as hastes vizinhas. Nesse cenário, ambos os ângulos de balanço são limitados a menos de 180 °.

Combinando as conclusões dos primeiros, segundo e terceiro casos, podemos resumir que, sob a condição de "anúncio < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Ao esclarecer o movimento relativo entre as duas hastes dobradas nesse tipo de cadeia cinemática de quatro barras, podemos determinar facilmente o tipo de mecanismo selecionando qualquer haste como o quadro de referência. Por exemplo, se a haste mais curta (a) com o lado adjacente for usada como quadro, é obtido um mecanismo de manivela. Por outro lado, se o lado oposto da haste mais curta for usado como quadro, um mecanismo de duplo rocker será obtido. É importante observar que o balancim, no último caso, não pode balançar para uma posição colinear com o rack ou a linha de extensão do rack, e o ângulo de giro deve ser menor que 180 °.

Em conclusão, através da análise da relação entre o movimento relativo, o tamanho relativo e a posição relativa das bielas em uma cadeia cinemática de quatro barras, podemos determinar o tipo de mecanismo e suas limitações. Ao entender esses princípios, engenheiros e designers podem desenvolver e otimizar vários tipos de mecanismos para aplicações específicas.