A solución detallada para determinar o tipo básico de mecanismo de catro barras bisagras mediante o Finged F

Ampliando a análise da relación entre o movemento relativo e o tamaño relativo e a posición das barras de conexión nunha cadea cinemática de catro barras, podemos examinar máis escenarios diferentes para facer observacións concluíntes. Ao considerar o tamaño e posición relativa de cada varilla, podemos determinar solucións para varios tipos básicos de mecanismos dentro do marco asumido.

A relación de tamaño relativo pódese dividir en tres casos. No primeiro caso, cando "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Para establecer esta condición de solapamento, a seguinte desigualdade debe manter: "D + C> B + A". Isto implica que "d> c + a", que é coherente coas condicións dadas. Ademais, pódese probar que A tamén pode ser solapado e colinear coa varilla adxacente contraria (C), empregando un razoamento similar. Polo tanto, o polo oposto (B ou C) da barra máis curta (A) só pode balancear con respecto aos dous polos adxacentes nun ángulo inferior a 180 °. Isto significa que o ángulo de balance está limitado a menos de 180 °, pero superior a 50 ° (segundo a condición).

No segundo caso, cando A e B son polos opostos, o mesmo método que o primeiro caso pódese aplicar para demostrar que a barra máis curta (A) aínda pode xirar en relación ás dúas barras adxacentes. Polo tanto, podemos omitir a discusión deste escenario.

No terceiro caso, consideramos o movemento relativo entre a barra máis longa (d) e as dúas barras adxacentes. Das condicións coñecidas, podemos deducir que "d> b + ac" e "d> e + ab". Isto implica que a varilla D non se pode endereitar e colinear coas dúas barras adxacentes. Ademais, se D podería ser solapado e colinear coas varillas veciñas, teriamos "d + c> b + a" e "d + a> b + c" (contradicindo as condicións dadas). Polo tanto, concluímos que a varilla non pode solapar e ser colinear coas varillas veciñas. Neste escenario, os dous ángulos de balance están limitados a menos de 180 °.

Combinando as conclusións do primeiro, segundo e terceiro casos, podemos resumir iso, baixo a condición de "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Aclarando o movemento relativo entre as dúas barras bisagras neste tipo de cadea cinemática de catro barras, podemos determinar facilmente o tipo de mecanismo seleccionando calquera varilla como marco de referencia. Por exemplo, se se usa a varilla máis curta (A) co lado adxacente como cadro, obtense un mecanismo de manivela. Por outra banda, se se usa o lado oposto da varilla máis curta como cadro, obtense un mecanismo de dobre rocker. É importante ter en conta que o balanceo, neste último caso, non pode balancear cara a unha posición colinear co rack ou a liña de extensión do cremalleiro, e o ángulo de balance debe ser inferior a 180 °.

En conclusión, mediante a análise da relación entre o movemento relativo, o tamaño relativo e a posición relativa das barras de conexión nunha cadea cinemática de catro barras bisagras, podemos determinar o tipo de mecanismo e as súas limitacións. Ao entender estes principios, enxeñeiros e deseñadores poden desenvolver e optimizar varios tipos de mecanismos para aplicacións específicas.