Den detaljerte løsningen for å bestemme den grunnleggende typen hengslet fire-stang-mekanisme ved å bruke hengslet f

Utvidelse av analysen av forholdet mellom den relative bevegelsen og relativ størrelse og plassering av tilkoblingsstengene i en fire-stang kinematisk kjede, kan vi videre undersøke forskjellige scenarier for å trekke konkrete observasjoner. Ved å vurdere den relative størrelsen og plasseringen av hver stang, kan vi bestemme løsninger for forskjellige grunnleggende typer mekanismer innenfor det antatte rammeverket.

Det relative størrelsesforholdet kan deles inn i tre tilfeller. I det første tilfellet, når "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

For å etablere denne overlappingsbetingelsen, må følgende ulikhet holde: "D + C> B + A". Dette innebærer at "D> C + A", som er i samsvar med de gitte forholdene. I tillegg kan det bevises at A også kan overlappes og kollinære med motsatt tilstøtende stang (C) ved å bruke en lignende resonnement. Derfor kan den motsatte polen (B eller C) i den korteste stangen (A) bare svinge i forhold til de to tilstøtende polene i en vinkel mindre enn 180 °. Dette betyr at svingvinkelen er begrenset til mindre enn 180 °, men større enn 50 ° (i henhold til tilstanden).

I det andre tilfellet, når A og B er motsatte poler, kan den samme metoden som det første tilfellet brukes for å demonstrere at den korteste linjen (A) fremdeles kan rotere i forhold til de to tilstøtende stolpene. Derfor kan vi utelate diskusjonen av dette scenariet.

I det tredje tilfellet vurderer vi den relative bevegelsen mellom den lengste linjen (D) og de to tilstøtende stolpene. Fra de kjente forholdene kan vi utlede at "d> b + ac" og "d> e + ab". Dette innebærer at stangen d ikke kan rettes og kollinære med de to tilstøtende stengene. I tillegg, hvis D kunne overlappes og kollinære med nabostengene, ville vi ha "D + C> B + A" og "D + A> B + C" (i strid med de gitte forhold). Derfor konkluderer vi med at stangen ikke kan overlappe hverandre og være kollinær med nabostengene. I dette scenariet er begge svingvinkene begrenset til mindre enn 180 °.

Ved å kombinere konklusjonene fra første, andre og tredje tilfeller, kan vi oppsummere at under betingelse av "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Ved å tydeliggjøre den relative bevegelsen mellom de to hengslede stengene i denne typen fire-stang kinematiske kjede, kan vi enkelt bestemme typen mekanisme ved å velge hvilken som helst stang som referanseramme. For eksempel, hvis den korteste stangen (a) med den tilstøtende siden brukes som rammen, oppnås en veiv-rocker-mekanisme. På den annen side, hvis den motsatte siden av den korteste stangen brukes som rammen, oppnås en dobbeltrockermekanisme. Det er viktig å merke seg at rockeren, i sistnevnte tilfelle, ikke kan svinge til en posisjon som er kollinær med stativet eller utvidelseslinjen til stativet, og svingevinkelen må være mindre enn 180 °.

Avslutningsvis, gjennom analysen av forholdet mellom relativ bevegelse, relativ størrelse og relativ plassering av forbindelsesstengene i en hengslet fire-stang kinematisk kjede, kan vi bestemme typen mekanisme og dens begrensninger. Ved å forstå disse prinsippene, kan ingeniører og designere utvikle og optimalisere forskjellige typer mekanismer for spesifikke applikasjoner.