હિન્જ્ડ એફનો ઉપયોગ કરીને હિંગ્ડ ફોર-બાર મિકેનિઝમના મૂળભૂત પ્રકારને નિર્ધારિત કરવા માટે વિગતવાર ઉપાય

સંબંધિત ગતિ અને સંબંધિત કદ અને ચાર-બાર કાઇનેમેટિક સાંકળમાં કનેક્ટિંગ સળિયાની સ્થિતિ વચ્ચેના સંબંધના વિશ્લેષણ પર વિસ્તરણ, અમે નિર્ણાયક નિરીક્ષણો દોરવા માટે વિવિધ દૃશ્યોની વધુ તપાસ કરી શકીએ છીએ. દરેક લાકડીના સંબંધિત કદ અને સ્થિતિને ધ્યાનમાં લઈને, અમે ધારેલા માળખામાં વિવિધ મૂળભૂત પ્રકારની પદ્ધતિઓ માટે ઉકેલો નક્કી કરી શકીએ છીએ.

સંબંધિત કદના સંબંધોને ત્રણ કેસોમાં વહેંચી શકાય છે. પ્રથમ કિસ્સામાં, જ્યારે "જાહેરાત < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

આ ઓવરલેપ સ્થિતિને સ્થાપિત કરવા માટે, નીચેની અસમાનતા હોવી આવશ્યક છે: "ડી + સી> બી + એ". આ સૂચવે છે કે "ડી> સી + એ", જે આપેલ શરતો સાથે સુસંગત છે. વધુમાં, તે સાબિત થઈ શકે છે કે સમાન તર્કનો ઉપયોગ કરીને, વિરુદ્ધ અડીને લાકડી (સી) સાથે ઓવરલેપ અને કોલિનેર પણ કરી શકાય છે. તેથી, ટૂંકા બાર (એ) ની વિરુદ્ધ ધ્રુવ (બી અથવા સી) ફક્ત 180 ° કરતા ઓછા ખૂણા પર બે અડીને ધ્રુવોને લગતા સ્વિંગ કરી શકે છે. આનો અર્થ એ છે કે સ્વિંગનો કોણ 180 than કરતા ઓછો છે, પરંતુ 50 ° (સ્થિતિ મુજબ) કરતા વધારે છે.

બીજા કિસ્સામાં, જ્યારે એ અને બી વિરુદ્ધ ધ્રુવો હોય છે, ત્યારે પ્રથમ કેસની સમાન પદ્ધતિ એ દર્શાવવા માટે લાગુ કરી શકાય છે કે ટૂંકા બાર (એ) હજી પણ બે બાજુના બારની તુલનામાં ફેરવી શકે છે. તેથી, અમે આ દૃશ્યની ચર્ચાને બાદ કરી શકીએ છીએ.

ત્રીજા કિસ્સામાં, અમે સૌથી લાંબી બાર (ડી) અને બે અડીને આવેલા બાર વચ્ચેની સંબંધિત ગતિને ધ્યાનમાં લઈએ છીએ. જાણીતી પરિસ્થિતિઓમાંથી, અમે તે "ડી> બી + એસી" અને "ડી> ઇ + એબી" કા uce ી શકીએ છીએ. આ સૂચવે છે કે લાકડી ડી સીધી કરી શકાતી નથી અને બે અડીને સળિયા સાથે કોલિનિયર. વધુમાં, જો ડીને પડોશી સળિયાઓથી ઓવરલેપ થઈ અને કોલિનેર કરી શકાય, તો અમારી પાસે "ડી + સી> બી + એ" અને "ડી + એ> બી + સી" (આપેલ શરતોનો વિરોધાભાસ) હશે. તેથી, અમે તારણ કા .ીએ છીએ કે લાકડી ડી ઓવરલેપ કરી શકતી નથી અને પડોશી સળિયા સાથે કોલિનિયર હોઈ શકે છે. આ દૃશ્યમાં, સ્વિંગના બંને ખૂણા 180 than કરતા ઓછા સુધી મર્યાદિત છે.

પ્રથમ, બીજા અને ત્રીજા કેસોના તારણોને જોડીને, અમે તેનો સારાંશ આપી શકીએ, "એડીની શરત હેઠળ < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

આ પ્રકારની ચાર-બાર કાઇનેમેટિક સાંકળમાં બે હિન્જ્ડ સળિયા વચ્ચેની સંબંધિત ગતિને સ્પષ્ટ કરીને, અમે સંદર્ભના ફ્રેમ તરીકે કોઈપણ લાકડી પસંદ કરીને સરળતાથી મિકેનિઝમનો પ્રકાર નક્કી કરી શકીએ છીએ. ઉદાહરણ તરીકે, જો અડીને બાજુની ટૂંકી લાકડી (એ) ફ્રેમ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે, તો ક્રેંક-રોકર મિકેનિઝમ મેળવવામાં આવે છે. બીજી બાજુ, જો ટૂંકી લાકડીની વિરુદ્ધ બાજુ ફ્રેમ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે, તો ડબલ-રોકર મિકેનિઝમ મેળવવામાં આવે છે. એ નોંધવું અગત્યનું છે કે રોકર, પછીના કિસ્સામાં, રેક અથવા રેકની એક્સ્ટેંશન લાઇન સાથે પોઝિશન કોલિનેર પર સ્વિંગ કરી શકતો નથી, અને સ્વિંગ એંગલ 180 than કરતા ઓછો હોવો જોઈએ.

નિષ્કર્ષમાં, હિન્જ્ડ ફોર-બાર કાઇનેમેટિક સાંકળમાં સંબંધિત ગતિ, સંબંધિત કદ અને કનેક્ટિંગ સળિયાની સંબંધિત સ્થિતિ વચ્ચેના સંબંધના વિશ્લેષણ દ્વારા, અમે પદ્ધતિનો પ્રકાર અને તેની મર્યાદાઓ નક્કી કરી શકીએ છીએ. આ સિદ્ધાંતો સમજીને, ઇજનેરો અને ડિઝાઇનર્સ વિશિષ્ટ એપ્લિકેશનો માટે વિવિધ પ્રકારની પદ્ધતિઓનો વિકાસ અને optim પ્ટિમાઇઝ કરી શકે છે.