Suluhisho la kina la kuamua aina ya msingi ya utaratibu wa bar-bar nne kwa kutumia f

Kupanua juu ya uchambuzi wa uhusiano kati ya mwendo wa jamaa na saizi ya jamaa na msimamo wa viboko vya kuunganisha katika mnyororo wa kinematic wa bar nne, tunaweza kuchunguza zaidi hali tofauti ili kuteka uchunguzi kamili. Kwa kuzingatia saizi ya jamaa na msimamo wa kila fimbo, tunaweza kuamua suluhisho kwa aina anuwai za msingi za mfumo uliodhaniwa.

Urafiki wa ukubwa wa jamaa unaweza kugawanywa katika kesi tatu. Katika kesi ya kwanza, wakati "Ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Ili kuanzisha hali hii inayoingiliana, usawa unaofuata lazima ushike: "D + C> B + A". Hii inamaanisha kuwa "D> C + A", ambayo inaambatana na hali zilizopewa. Kwa kuongeza, inaweza kudhibitishwa kuwa A inaweza pia kuingiliana na kushinikiza na fimbo ya karibu (C), kwa kutumia hoja kama hiyo. Kwa hivyo, pole iliyo kinyume (B au C) ya bar fupi (A) inaweza tu kugeuza jamaa na miti miwili iliyo karibu kwa pembe chini ya 180 °. Hii inamaanisha kuwa pembe ya swing ni mdogo chini ya 180 °, lakini kubwa kuliko 50 ° (kwa hali).

Katika kesi ya pili, wakati A na B ni miti tofauti, njia ile ile kama kesi ya kwanza inaweza kutumika kuonyesha kuwa bar fupi (A) bado inaweza kuzunguka kwa baa mbili za karibu. Kwa hivyo, tunaweza kuachana na majadiliano ya hali hii.

Katika kesi ya tatu, tunazingatia mwendo wa jamaa kati ya bar refu zaidi (D) na baa mbili za karibu. Kutoka kwa hali inayojulikana, tunaweza kudhani kwamba "d> b + ac" na "d> e + ab". Hii inamaanisha kuwa fimbo D haiwezi kunyooshwa na kushinikiza na viboko viwili vya karibu. Kwa kuongezea, ikiwa D inaweza kufunikwa na kugongana na viboko vya jirani, tungekuwa na "D + C> B + A" na "D + A> B + C" (kupingana na hali zilizopewa). Kwa hivyo, tunamalizia kuwa fimbo D haiwezi kuingiliana na kuwa collinear na viboko vya jirani. Katika hali hii, pembe zote za swing ni mdogo kwa chini ya 180 °.

Kuchanganya hitimisho kutoka kwa kesi ya kwanza, ya pili, na ya tatu, tunaweza muhtasari kwamba, chini ya hali ya "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Kwa kufafanua mwendo wa jamaa kati ya viboko viwili vya bawaba katika aina hii ya mnyororo wa kinematic nne, tunaweza kuamua kwa urahisi aina ya utaratibu kwa kuchagua fimbo yoyote kama sura ya kumbukumbu. Kwa mfano, ikiwa fimbo fupi (A) iliyo na upande wa karibu hutumiwa kama sura, utaratibu wa crank-rocker hupatikana. Kwa upande mwingine, ikiwa upande wa pili wa fimbo fupi hutumiwa kama sura, utaratibu wa mwamba mara mbili hupatikana. Ni muhimu kutambua kuwa rocker, katika kesi ya mwisho, haiwezi kusonga kwa nafasi ya collinear na rack au mstari wa ugani wa rack, na pembe ya swing lazima iwe chini ya 180 °.

Kwa kumalizia, kupitia uchambuzi wa uhusiano kati ya mwendo wa jamaa, saizi ya jamaa, na msimamo wa viboko vya kuunganisha katika mnyororo wa bawaba nne wa bar, tunaweza kuamua aina ya utaratibu na mapungufu yake. Kwa kuelewa kanuni hizi, wahandisi na wabuni wanaweza kukuza na kuongeza aina anuwai ya mifumo ya matumizi maalum.