Am fuasgladh mionaideach gus an seòrsa bunaiteach de dhòigh-obrach ceithir-bhàr lùbach le bhith a 'cleachdadh na hinged f

A 'leudachadh air anailis air a' cheangal eadar gluasad chàirdean agus meud càirdeach agus suidheachadh nan slatan ceangail ceithir-bhàr, faodaidh sinn tuilleadh sgrùdaidh air diofar shuidheachaidhean a tharraing. Le bhith a 'beachdachadh air meud agus suidheachadh càirdeach gach slat, is urrainn dhuinn fuasglaidhean a dhearbhadh airson grunn sheòrsaichean de dhòighean-obrach sa bhad.

Faodar an dàimh as seasmhaiche a roinn ann an trì cùisean. Anns a 'chiad chùis, nuair a bhios "ad < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Gus seo a stèidheachadh, feumaidh an neo-ionannachd a leanas a chumail: "D + C> B + A". Tha seo a 'ciallachadh gu bheil "D> C + A", a tha co-chòrdail ris a' chumhachan a chaidh a thoirt seachad. A bharrachd air an sin, faodar a dhearbhadh gum faodar a bhith air a thoirt thairis air agus bualadh leis an t-slat faisg air làimh, a 'cleachdadh reusanachadh den aonar. Mar sin, chan urrainn don pòla mu choinneimh (B no C) den bhàr as giorra (a) a bhith a 'seagaTHA A-MHÀIN A-MHÀIN A-MHÀIN A-MHÀIN A-MHÀIN A-MHÀIN A-MHÀIN A-NIS 180 °. Tha seo a 'ciallachadh gu bheil ceàrn swing air a chuingealachadh ri nas lugha na 180 °, ach nas motha na 50 ° (a rèir staid).

Anns an dàrna cùis, nuair a tha A agus B a 'cur an aghaidh pòlaichean, faodar an aon dòigh ris a' chiad chùis a dhèanamh gus sealltainn gu bheil am bàr as giorra (a) a 'cuairteachadh a chèile a tha càirdeach don dà bhàrlaich faisg air làimh. Mar sin, is urrainn dhuinn an deasbad a dhèanamh air an t-suidheachadh seo.

Anns an treas cùis, bidh sinn den bheachd gu bheil a 'ghluasad chàirdean eadar a' bhàr as fhaide (d) agus an dà bhàr faisg air làimh. Bho na cumhaichean aithnichte, is urrainn dhuinn sin a thoirt a-mach gu bheil "D> B + AC" agus "D> E + AB". Tha seo a 'ciallachadh nach urrainnear an t-slat D a bhith air an oird no collineear leis an dà shlatan a tha faisg air làimh. A bharrachd air an sin, ma dh 'fhaodadh D a bhith air a thoinneamh agus a' cholinear leis na slatan faisg air làimh, bhiodh "D + C> B + agus" D + A> a 'toirt a-steach). Mar sin, tha sinn a 'co-dhùnadh nach urrainn don t-slat D a dhol thairis air agus a bhith clacinear leis na slatan a bha faisg air làimh. Anns an t-suidheachadh seo, tha an dà cheàrnan de swing air a chuingealachadh ri nas lugha na 180 °.

A 'co-dhùnadh na co-dhùnaidhean bhon chiad fhear, an dàrna, agus an treas cùis, is urrainn dhuinn geàrr-chunntas a dhèanamh air sin, fo staid "AD < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Le bhith a 'soilleireachadh a' ghluasaid chàirdean eadar an dà shlatan lùdaireachd san t-seòrsa de shreath cheathrar seo, is urrainn dhuinn an seòrsa uidheamachd a dhearbhadh gu furasta le bhith a 'taghadh slat sam bith mar am frèam iomraidh. Mar eisimpleir, ma tha an t-seinnc giorra (a) leis an taobh ri thaobh air a chleachdadh mar am frèam, gheibhear uidheamachd crank-rocker. Air an làimh eile, ma thèid an taobh eile den t-slat as giorra a chleachdadh mar am frèam, gheibhear uidheamachd rocker dà-bhonn. Tha e cudromach cuimhneachadh gu bheil an rocair, anns a 'chùis mu dheireadh, a' gluasad gu colline agus loidhne leudachaidh an raca, agus feumaidh an ceàrn swing a bhith nas ìsle na 180 °.

Ann an co-dhùnadh, tro bhith a 'sgrùdadh a' cheangail eadar a 'ghluasad chàirdean, meud coimeasach, agus cumhachd coimeasach nan slabhraidhean ceangail ceithir-bhàr-bar ann an ceithir barail, is urrainn dhuinn an seòrsa uidheamachd agus a chuingealachaidhean a dhearbhadh. Le bhith a 'tuigsinn na prionnsapalan, na innleadairean agus luchd-dealbhaidh as urrainn diofar dhòighean de dhòighean-obrach a leasachadh agus as fheàrr a leasachadh agus a choileanadh airson tagraidhean sònraichte.