با استفاده از ماژول شبیه سازی حرکت Catia DMU برای تجزیه و تحلیل ویژگی های حرکتی شش لینک H1

چکیده:

ماژول شبیه سازی حرکت CATIA DMU ابزاری با ارزش برای شبیه سازی حرکت سیستم های مکانیکی و تجزیه و تحلیل ویژگی های سینماتیک آنها است. در این مطالعه ، از ماژول برای شبیه سازی حرکت یک مکانیسم لولا شش لینک و تجزیه و تحلیل خصوصیات سینماتیک آن استفاده شده است. مکانیسم لولای شش اتصال به دلیل مقاومت در برابر ساختاری بالا ، اندازه جمع و جور و زاویه باز باز ، در درب های بزرگ چمدان های بزرگ اتوبوس مورد استفاده قرار می گیرد.

ساختار اساسی مکانیسم لولای شش لینک شامل پشتیبانی AB ، میله AC ، میله CD ، میله EF ، میله BE و پشتیبانی DF است که توسط هفت جفت چرخان متصل است. حرکت مکانیسم پیچیده است و تجسم با استفاده از یک نقاشی CAD دو بعدی به تنهایی دشوار است. ماژول سینماتیک Catia DMU یک ابزار تجزیه و تحلیل بصری تر برای شبیه سازی حرکت ، ترسیم مسیرهای حرکت و اندازه گیری پارامترهای حرکتی مانند سرعت و شتاب فراهم می کند.

با شبیه سازی روند حرکت ، تجزیه و تحلیل امکان درک دقیق تر از حرکت دریچه جانبی را فراهم می کند و از تداخل جلوگیری می کند. برای انجام شبیه سازی حرکت ، یک مدل دیجیتالی سه بعدی از مکانیسم لولای شش لینک ایجاد شده است. هر پیوند به عنوان یک مؤلفه مستقل مدل می شود و آنها برای تشکیل مکانیسم کامل مونتاژ می شوند.

جفت های چرخان با استفاده از ماژول Kinematics Catia DMU به مکانیسم اضافه می شوند و خصوصیات حرکتی میله ها مشاهده می شود. چشمه گاز متصل به Rod AC نیروی محرکه مکانیسم را فراهم می کند. وضعیت حرکتی پشتیبانی DF ، که قفل درب به آن وصل شده است ، مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد و مسیر آن در طول شبیه سازی ترسیم می شود.

تجزیه و تحلیل شبیه سازی بر حرکت پشتیبانی DF از 0 تا 120 درجه متمرکز است ، که نشان دهنده زاویه باز دریچه جانبی است. مسیر پشتیبانی DF نشان می دهد که مکانیسم ترکیبی از حرکات ترجمه و تلنگر را تولید می کند ، با دامنه حرکت ترجمه در ابتدا بیشتر و به تدریج با گذشت زمان کاهش می یابد.

برای به دست آوردن درک عمیق تر از خصوصیات سینماتیک مکانیسم لولای شش لینک ، مکانیسم را می توان با تجزیه حرکت آن به حرکات دو چهارگوشه ، ABOC و ODFE ساده کرد. چهار ضلعی ABOC حرکت ترجمه را ایجاد می کند ، در حالی که چهار ضلعی ODFE به حرکت چرخشی کمک می کند.

پس از تجزیه و تحلیل خصوصیات سینماتیک مکانیسم لولای شش لینک ، مرحله بعدی تأیید نتیجه گیری با مونتاژ لولا در محیط وسیله نقلیه است. در این حالت ، حرکت درب جانبی بررسی می شود تا اطمینان حاصل شود که هیچ تداخل در سایر قسمت های وسیله نقلیه وجود ندارد. حرکت لولا در گوشه بالایی درب مشاهده می شود و مسیر نقطه H کشیده می شود.

از مسیر H نقطه H ، تأیید شده است که حرکت درب با نتیجه گیری تجزیه و تحلیل هماهنگ است. با این حال ، هنگامی که درب به طور کامل باز نشده است ، بین نقطه H و نوار آب بندی تداخل وجود دارد. بنابراین ، پیشرفت در لولا ضروری است.

برای بهبود لولا ، مسیر پشتیبانی DF در مرحله تلنگر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. مشخص شده است که این مسیر شبیه به بخشی از یک ماه قوس است و مرکز دایره در قسمت فوقانی است. با تنظیم طول میله های AC ، BO و CO ، در حالی که یاتاقان ها AB و DF را بدون تغییر نگه می دارند ، اجزای ترجمه و چرخشی لولا می توانند با منطقی تر مطابقت داشته باشند و در نتیجه یک انحنای ملایم تر از مسیر حرکت ایجاد شود.

سپس لولا بهبود یافته شبیه سازی شده و مسیر حرکتی آن مورد بررسی قرار می گیرد. لولا بهبود یافته مطابقت بهتری بین اجزای ترجمه و چرخشی نشان می دهد و در نتیجه یک مسیر حرکتی نرم تر ایجاد می شود. در صورت باز شدن درب به طور کامل ، شکاف بین نقطه H و پوست نورد دیواره جانبی به 17 میلی متر کاهش می یابد.

در نتیجه ، ماژول CATIA DMU ابزاری مؤثر برای تجزیه و تحلیل ویژگی های حرکت سیستم های مکانیکی است. شبیه سازی حرکت و تجزیه و تحلیل مکانیسم لولا شش لینک بینش ارزشمندی از خصوصیات سینماتیک آن ارائه می دهد. نتیجه گیری از طریق مونتاژ لولا به محیط وسیله نقلیه تأیید شد. پیشرفت های انجام شده به لولا بر اساس یافته های تجزیه و تحلیل منجر به یک مسیر حرکتی نرم تر و تداخل حذف شده است.