Korištenje CATIA DMU simulacijskog modula za analizu karakteristika kretanja šest veza H1

Sažetak:

Modul simulacije kretanja CATIA DMU vrijedan je alat za simulaciju gibanja mehaničkih sustava i analizu njihovih kinematičkih karakteristika. U ovom istraživanju, modul se primjenjuje za simulaciju gibanja mehanizma šarki sa šest veza i analizu njegovih kinematičkih karakteristika. Mehanizam šarki od šest veza široko se koristi u velikim brodovima za prtljage zbog velike strukturne čvrstoće, kompaktne veličine i širokog kuta otvaranja.

Osnovna struktura mehanizma šarki sa šest veza sastoji se od potpore AB, AC ROD, CD-a za šipku, šipke EF, šipke BE i podrške DF-a povezanih sa sedam rotirajućih parova. Kretanje mehanizma je složeno, što otežava vizualizaciju samo dvodimenzionalnog CAD crteža. Modul CATIA DMU Kinematics pruža intuitivniji alat za analizu za simulaciju pokreta, crtanje putanje pokreta i mjerenje parametara kretanja poput brzine i ubrzanja.

Simuliranjem postupka kretanja, analiza omogućava preciznije razumijevanje gibanja bočnog otvora i sprječava smetnje. Za izvođenje simulacije pokreta stvoren je trodimenzionalni digitalni model mehanizma sa šest veza. Svaka je veza modelirana kao neovisna komponenta, a ona se sastavljaju kako bi tvorili kompletan mehanizam.

Rotirajući parovi se dodaju mehanizmu pomoću modula CATIA DMU Kinematics, a opažaju se karakteristike gibanja šipki. Plinska opruga spojena na AC AC pruža pokretačku silu za mehanizam. Analizira se status pokreta potpornog DF -a, na koji je pričvršćeno zaključavanje vrata, a njegova putanja se crta tijekom simulacije.

Analiza simulacije usredotočena je na gibanje potpornog DF -a od 0 do 120 stupnjeva, što predstavlja kut otvaranja bočnog otvora. Putanje potpore DF otkriva da mehanizam stvara kombinaciju translacijskih i okretnih pokreta, pri čemu je amplituda translacijskog gibanja na početku veća i postupno se smanjuje tijekom vremena.

Da bi se steklo dublje razumijevanje kinematičkih karakteristika mehanizma sa šest veza, mehanizam se može pojednostaviti razgradnjom njegovog gibanja u pokrete dva četverostrukog, ABOC i ODFE. Četverostrani ABOC stvara translacijsko gibanje, dok četverostrani ODFE doprinosi rotacijskom gibanju.

Nakon analize kinematičkih karakteristika mehanizma sa šest veza, sljedeći korak je provjeriti zaključke sastavljanjem zgloba u okruženje vozila. U ovom se slučaju provjerava kretanje bočnih vrata kako bi se osiguralo da nema smetnji u drugim dijelovima vozila. Pokret šarke opaženo je u gornjem kutu vrata, a crtana je putanja H točke.

Iz putanje H točke potvrđuje se da se kretanje vrata usklađuje s zaključcima analize. Međutim, postoji smetnja između H točke i trake za brtvljenje kada vrata nisu u potpunosti otvorena. Stoga su potrebna poboljšanja zgloba.

Da bi se poboljšala zglob, analizira se putanja DF -a za podršku u fazi prevrtanja. Utvrđeno je da putanja nalikuje dijelu lučnog mjeseca, sa središtem kruga na gornjoj strani. Podešavanjem duljina šipki AC, BO i CO, dok se ležajevi AB i DF održavaju nepromijenjenim, translacijske i rotacijske komponente šarke mogu se uskladiti razumnije, što rezultira nježom zakrivljenom putanje pokreta.

Poboljšana šarka se zatim simulira i ispituje njegova putanja kretanja. Poboljšani zglob pokazuje bolje podudaranje između translacijskih i rotacijskih komponenti, što rezultira glatkijom putanja pokreta. Jaz između H točke i valjane kože bočnog zida smanjuje se na 17 mm kada se vrata u potpunosti otvore, ispunjavajući zahtjeve.

Zaključno, CATIA DMU modul je učinkovit alat za analizu karakteristika pokreta mehaničkih sustava. Simulacija kretanja i analiza mehanizma sa šest veza pružila je vrijedan uvid u njegove kinematičke karakteristike. Zaključci su provjereni kroz sastavljanje šarki u okruženje vozila. Poboljšanja zgloba na temelju nalaza analize rezultirala su glatkijom putanja pokreta i eliminiranim uplitanjem.