Використання модуля моделювання руху DMU для аналізу руху характеристик шести-ланки Н1

Абстрактний:

Модуль моделювання руху CATIA DMU є цінним інструментом для моделювання руху механічних систем та аналізу їх кінематичних характеристик. У цьому дослідженні модуль застосовується для імітації руху механізму шарнірного шарніра та аналізу його кінематичних характеристик. Механізм шести-ланки шарнір широко використовується у великих дверях для багажу на стороні шини завдяки його високій конструкційній міцності, компактному розміру та широкому куту відкриття.

Основна структура механізму шести-ланки шарнір складається з підтримки AB, стрижня AC, CD ROD, ROD EF, BE та підтримки DF, з'єднаних семи обертованими парами. Рух механізму є складним, що ускладнює візуалізацію за допомогою двовимірного малюнка CAD самостійно. Модуль кінематики CATIA DMU забезпечує більш інтуїтивний інструмент аналізу для моделювання руху, траєкторії руху та вимірювання параметрів руху, таких як швидкість та прискорення.

Моделюючи процес руху, аналіз дозволяє більш точне розуміння руху бічного люка і запобігає перешкодам. Для виконання моделювання руху створюється тривимірна цифрова модель механізму шести-ланки. Кожне посилання моделюється як незалежний компонент, і вони збираються для формування повного механізму.

Обертові пари додаються до механізму за допомогою модуля Kinematics DMU CATIA, і спостерігаються характеристики руху. Газова пружина, підключена до стрижня змінного струму, забезпечує рушійну силу для механізму. Статус руху підтримки DF, до якого прикріплюється замок дверей, аналізується і його траєкторія намальована під час моделювання.

Моделюючий аналіз зосереджується на русі підтримки DF від 0 до 120 градусів, що представляє кут відкриття бічного люка. Траєкторія підтримки DF виявляє, що механізм виробляє поєднання поступальних та гортаючих рухів, при цьому амплітуда трансляційного руху на початку більша на початку і поступово зменшується з часом.

Щоб отримати глибше розуміння кінематичних характеристик механізму шарнірного шарніра, механізм можна спростити, розкладаючи його рух у рухи двох чотирикутників, ABOC та ODFE. Чотирикутник ABOC генерує трансляційний рух, тоді як чотирикутник ODFE сприяє обертальному руху.

Проаналізувавши кінематичні характеристики механізму шести-ланки шарнір, наступним кроком є ​​перевірити висновки, зібравши шарнір в середовище транспортного засобу. У цьому випадку рух бічних дверей перевіряється, щоб переконатися, що не буде втручання в інші частини транспортного засобу. Рух шарніра спостерігається у верхньому куті дверей, і траєкторія точки Н намалюється.

З траєкторії точки Н підтверджується, що рух дверей вирівнюється з висновками аналізу. Однак є втручання між точкою Н і ущільнювальною смужкою, коли двері не повністю відчиняються. Тому необхідні поліпшення шарніра.

Для поліпшення шарніра аналізується траєкторія підтримки DF на стадії перегортання. Встановлено, що траєкторія нагадує ділянку дугового місяця, з центром кола на верхній стороні. Регулюючи довжини стрижнів AC, BO та CO, зберігаючи підшипники AB та DF незмінними, трансляційні та обертальні компоненти шарніра можуть бути більш обґрунтованими, що призводить до більш ніжної кривизни траєкторії руху.

Потім вдосконалений шарнір і моделюється і досліджується його траєкторія руху. Поліпшена шарнір демонструє кращу відповідність між трансляційними та обертальними компонентами, що призводить до більш плавної траєкторії руху. Розрив між точкою Н і згорнутою шкірою бічної стінки зменшується до 17 мм, коли двері повністю відчиняються, відповідаючи вимогам.

На закінчення, модуль DMU CATIA є ефективним інструментом для аналізу характеристик руху механічних систем. Моделювання руху та аналіз механізму шести-ланки шарнір дало цінні уявлення про його кінематичні характеристики. Висновки були перевірені через збірку шарніра в середовище транспортного засобу. Поліпшення, зроблене на шарнір на основі результатів аналізу, призвело до більш плавної траєкторії руху та усунули перешкоди.