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CATIA DMUモーションシミュレーションモジュールを使用して、6リンクHのモーション特性を分析します1

抽象的な:

CATIA DMUモーションシミュレーションモジュールは、機械システムの動きをシミュレートし、それらの運動特性を分析するための貴重なツールです。 この研究では、モジュールを適用して、6リンクヒンジメカニズムの動きをシミュレートし、その運動学的特性を分析します。 6リンクヒンジメカニズムは、構造強度、コンパクトサイズ、広い開口角のため、大きなバスサイド荷物室のドアで広く使用されています。

6リンクヒンジメカニズムの基本構造は、サポートAB、ロッドAC、ロッドCD、ロッドEF、ロッドBE、および7つの回転ペアで接続されたサポートDFで構成されています。 メカニズムの動きは複雑であるため、2次元CADの図面だけを使用して視覚化することが困難です。 Catia DMU Kinematicsモジュールは、動きをシミュレート、動きの軌跡を描画し、速度や加速などのモーションパラメーターを測定するためのより直感的な分析ツールを提供します。

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モーションプロセスをシミュレートすることにより、分析により、サイドハッチの動きをより正確に理解し、干渉を防ぎます。 モーションシミュレーションを実行するには、6リンクヒンジメカニズムの3次元デジタルモデルが作成されます。 各リンクは独立したコンポーネントとしてモデル化されており、完全なメカニズムを形成するために組み立てられます。

回転ペアは、Catia DMU運動学モジュールを使用してメカニズムに追加され、ロッドの動き特性が観察されます。 Rod ACに接続されたガススプリングは、メカニズムの原動力を提供します。 ドアロックが取り付けられているサポートDFのモーションステータスが分析され、その軌跡がシミュレーション中に描画されます。

シミュレーション分析は、サイドハッチの開口角を表す0〜120度のサポートDFの動きに焦点を当てています。 サポートDFの軌跡は、メカニズムが翻訳運動と反転運動の組み合わせを生成し、翻訳運動の振幅が最初に大きく、時間とともに徐々に減少することを明らかにしています。

6リンクヒンジメカニズムの運動学的特性をより深く理解するために、その動きを2つの四辺形であるABOCとODFEの動きに分解することにより、メカニズムを簡素化できます。 四辺形ABOCは翻訳運動を生成し、一方、四辺形のODFEは回転運動に寄与します。

6リンクヒンジメカニズムの運動学的特性を分析した後、次のステップは、ヒンジを車両環境に組み立てることによって結論を検証することです。 この場合、車両の他の部分と干渉がないことを確認するために、サイドドアの動きがチェックされます。 ヒンジの動きはドアの上部隅に観察され、H点の軌跡が描画されます。

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Hポイントの軌跡から、ドアの動きが分析結論と一致することが確認されています。 ただし、ドアが完全に開かれていない場合、Hポイントとシーリングストリップの間に干渉があります。 したがって、ヒンジの改善が必要です。

ヒンジを改善するために、フリッピング段階のサポートDFの軌跡が分析されます。 軌道は、上部に円の中心があるアークムーンのセクションに似ていることがわかります。 ロッドAC、BO、およびCOの長さを調整することにより、ベアリングABとDFを変更せずに保持しながら、ヒンジの翻訳コンポーネントと回転成分をより合理的に一致させ、運動軌道のより穏やかな曲率をもたらします。

次に、改良されたヒンジがシミュレートされ、その運動軌跡が調べられます。 改善されたヒンジは、翻訳成分と回転成分の間のより良い一致を示し、より滑らかな動きの軌跡をもたらします。 ドアが完全に開いて要件を満たしている場合、Hポイントと側壁の転がった皮膚の間のギャップは17mmに減少します。

結論として、CATIA DMUモジュールは、機械システムの運動特性を分析するための効果的なツールです。 6リンクヒンジメカニズムのモーションシミュレーションと分析は、その運動学的特性に関する貴重な洞察を提供しました。 結論は、ヒンジのアセンブリを通じて、車両環境への検証されました。 分析結果に基づいてヒンジに加えられた改善により、より滑らかな動きの軌跡が生じ、干渉が排除されました。

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